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 高机动性越障机器人运动学分析与轨迹控制研究

范明聪 吴月华 许旻 杜华生 杨杰

[摘要]高机动性越障机器人运动控制要求能适应野外复杂、多变的地形环境,灵活、准确地绕过不可攀越障碍,按照路径规划给定的路径行进.本文通过对越障机器人的结构及车轮排布,对越障机器人的轨迹控制进行运动学分析,在运动学分...

 PDF全文光学 精密工程 | 2004, 12(z1):194-197

 微测热辐射计氧化钒薄膜工艺研究

许旻 崔敬忠 贺德衍

[摘要]用射频磁控反应溅射在石英玻璃和硅片上沉积氧化钒薄膜.利用X射线衍射,X射线光电子谱,原子力显微镜,分光光度计和电阻测量手段对沉积薄膜结构、形貌和性能进行了测试.结果表明,沉积薄膜的电阻温度系数大于1.8%/℃,方块...

 PDF全文红外与毫米波学报 | 2003, 22(06):419-422

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