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 基于非线性最小二乘法的无人机机载光电平台目标定位

陈丹琪 金国栋 谭力宁 芦利斌 卫文乐

[摘要]传统无人机机载光电平台目标定位算法由于引入大量测角误差,导致目标定位精度不高。本文从非线性角度出发,提出了一种最小二乘和高斯牛顿的混合非线性算法。首先推导了基于激光测距值的高斯牛顿迭代非线性目标定位算...

 PDF全文光电工程 | 2019, 46(09):190056

 基于滑模扩张干扰观测器的固定翼无人机动态逆控制

刘 畅 芦利斌 苗育红 谭力宁

[摘要]为解决存在模型不确定性与外部干扰时的固定翼无人机控制问题,设计了一种非线性滑模扩张干扰观测器与快速响应动态逆相结合的控制律。在扩张干扰观测器设计的基础上,引入滑模原理设计了一种非线性滑模扩张干扰观测器...

 PDF全文电光与控制 | 2018, 25(08):32

 车用高强钢激光填充热丝对接焊间隙裕度研究

张屹 谭力鹏 张成磊

[摘要]对接装配精度是制约车身零件激光对接焊技术应用的重要因素之一。采用激光填充热丝焊,对1.2 mm厚车用高强钢DP800在不同对接间隙条件下进行了对接间隙裕度的研究。通过优化焊接参数, 在间隙达到母材厚度的100%(1.2 m...

 PDF全文中国激光 | 2013, 40(07):0703003

 重复频率Nd:YAG薄片激光器的时间特性

谭力 杨火木 冯国英 阴明 王树同 周寿桓

[摘要]为了研究固体激光器弛豫振荡的时间特性,针对高功率大口径Nd:YAG薄片激光器,从工作物质的能级结构和离子跃迁过程出发,采用四能级速率方程模型,综合考虑泵浦速率、损耗因子、温度等因素对激光器起振延迟时间的影响...

 PDF全文强激光与粒子束 | 2013, 25(08):1883-1887

 光纤激光入射角对高强钢对接焊焊接性能的影响

陈根余 康斌 张屹 李时春 谭力鹏

[摘要]研究了光纤激光入射角变化对车用高强钢(B340/590DP)对接焊焊接性能的影响\.采用前期试验得出的激光垂直入射状态下的最优焊接参数,在该最优参数条件下,利用4 kW光纤激光器进行了1.6 mm厚的双相B340/590DP不同入射角...

 PDF全文中国激光 | 2012, 39(01):0103008

 错边量对车用镀锌钢光纤激光焊接性能的影响

陈根余 蔡兴 谭力鹏 李时春 张明军

[摘要]为了研究错边量变化对车用镀锌钢光纤激光对接焊焊接性能的影响, 采用正交试验, 获得无错边状态下的最优焊接参量, 在该最优参量下进行了不同错边量的焊接接头的表面、截面形貌分析, 以及显微硬度、接头力学性能和金相...

 PDF全文激光技术 | 2012, 36(05):577-581

 基于RoF的数字下变频模块的FPGA实现

谭力 苏钢 朱光喜 屈杰

[摘要]针对基于光纤无线电(RoF)的分布式天线系统的结构特点,提出了一种利用光纤承载数字中频信号实现天线拉远的方案,并从节约资源与提高性能两方面,给出了在FPGA中实现数字下变频模块的设计方案,分析和仿真结果表明: 该...

 PDF全文光通信研究 | 2008, 34(05):35-38

 激光数码冲印机颜色校正方法研究

谭力 向前涌 刘玉玲 余飞鸿 叶子

[摘要]建立了激光数码冲印设备中颜色校正的理论模型,通过集成的扫描密度计扫描测试照片的密度值,找到激光数码冲印设备中颜色的输入输出关系,在色域映射的基础上得出了由密度实现真实颜色再现的理论模型,完整地实现了激光数...

 PDF全文光子学报 | 2004, 33(06):765-768

 1.3 μm分布反馈二极管激光器组件

陈高庭 丁浩 刘枝伍 耿建新 张云妹 王洁 李爱莲 谭力 刘公强 乐志强 宋慧德

[摘要]开发了一种用于光纤公用天线电视(CATV)的分布反馈激光二极管组件。组件包括1.3 μm InGaAsP/InP双沟-平面掩埋双异质结(DC-PBH)分布反馈激光二极管和光隔离器,封装在蝴蝶型管壳内。组件的出纤线性功率为2.5 kW,并具...

 PDF全文光学学报 | 1996, 16(05):692-695

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