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 国产机载激光雷达测深系统的波形处理方法

黄田程 陶邦一 贺岩 胡善江 俞家勇 李强 朱云峰 尹国清 黄海清 朱乾坤 龚芳

[摘要]综合了已有的机载激光雷达测深系统的波形处理方法。基于国产多通道海洋激光雷达波形数据的多通道优势,运用去卷积、数值拟合和信号滤波等波形处理方法,针对不同类型的波形,提出了一套适用于国产硬件的波形处理方法...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2018, 55(08):082808

 国产机载双频激光雷达对地定位精度评价

田茂义 曹岳飞 俞家勇 贺岩 王延存 王永星 赵远超

[摘要]从国产机载双频激光雷达系统对地定位模型出发,分析对定位精度产生影响的各个因素,应用误差传播理论,推导该系统对地定位的综合误差模型。根据系统各传感器参数,对系统的理论定位精度进行仿真计算。对比分析机载雷...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2018, 55(08):082807

 国产机载双频激光雷达探测技术研究进展

贺岩 胡善江 陈卫标 朱小磊 王永星 杨忠 朱霞 吕德亮 俞家勇 黄田程 习小环 瞿帅 姚斌

[摘要]机载双频激光雷达探测技术利用双波长激光实现海陆一体化测绘,从1969年至今,国际上已经形成了成熟的商业产品,应用于海洋、海岸带和岛礁的探测。中国科学院上海光学精密机械研究所从1998年开始,先后研发了三代机载...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2018, 55(08):082801

 机载激光测深系统与船载移动测量系统数据配准方法研究

田茂义 王延存 俞家勇 贺岩 曹岳飞 吕德亮 胡善江 杨忠 朱霞 石先高

[摘要]机载激光测深系统能够快速、高效地测量浅海、岛礁、暗礁及船只无法安全到达的水域,能够提供近岸全覆盖50 m水深测量;船载移动测量系统可以获得近岸浅海水底地形数据及近岸岛礁精细三维激光点云,二者数据在测量区域...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2018, 55(08):082802

 机载激光雷达用高重复频率亚纳秒双波长全固态激光器

陆俊 丁建永 贺岩 于广礼 杨彬 姚红权 周军

[摘要]研究了晶体材料、腔长、抽运功率等对调Q脉冲宽度的影响,研制了一台基于Nd∶YVO4晶体的高效率、结构紧凑的双波长激光器。该激光系统采用主振荡功率放大(MOPA)结构,振荡级产生重复频率为5 kHz、脉冲能量为400 μJ、...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2018, 55(08):082804

 机载双频激光雷达结构误差与定位精度研究

吕德亮 贺岩 俞家勇 陈丽明 王永星 刘辉

[摘要]针对机载双频激光雷达特有的卵形扫描结构,着重分析了结构中会对系统定位精度产生影响的误差源,主要包括电机转轴与编码器安装产生的偏心误差、卵形扫描镜安装误差和光学调整误差;提出了机载双频激光雷达的误差模型...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2018, 55(08):082806

 机载双频激光雷达系统设计和研制

胡善江 贺 岩 陈卫标 朱小磊 臧华国 吕德亮 田茂义 俞家勇 陶邦一 黄田程 王 成 习晓环 张晓丽 瞿 帅

[摘要]针对林业、建筑、近海、岛礁和滩涂的测绘要求, 中国科学院上海光学精密机械研究所开发了具有自主知识产权的机载双频激光雷达产品样机, 可以同时完成对陆地地形和海底地形进行测绘。该样机在三亚蜈支洲岛进行了飞行试...

 PDF全文红外与激光工程 | 2018, 47(09):0930001

 基于伪随机码调制的测距通信一体化激光雷达

张宇飞 贺 岩 刘梦庚 陈卫标

[摘要]由于自主导航等领域对激光雷达的需求, 构建了基于伪随机码调制的测距、通信一体化激光雷达。该系统具有功耗低、体积小、多功能的优点。该系统采用伪随机编码的方式, 实现了测距与通信的功能复合, 采用硅光电倍增管进...

 PDF全文红外与激光工程 | 2018, 47(09):0930003

 基于人群搜索算法的机载激光雷达回波波形分解

沈俊 尚建华 孙嘉曈 贺岩

[摘要]为提高机载激光雷达回波信号的分解精度,以偏正态分布函数作为拟合基函数,采用层层剥离策略以及人群搜索算法与全局收敛LM算法相结合的方法,实现了机载激光雷达回波信号的波形分解,并通过实验加以验证。结果表明:...

 PDF全文中国激光 | 2018, 45(11):1110004

 海洋激光雷达的自适应深度提取算法

刘梦庚 贺岩 陈卫标 王永星 朱霞 石先高 黄田程 张宇飞

[摘要]海洋激光雷达发射的激光脉冲在海水中传输, 脉冲波形随深度会发生展宽, 相应的雷达接收系统接收到的信号与激光发射脉冲差异会增大, 该现象会导致以发射脉冲作为匹配滤波器的固定匹配滤波方法在处理深水激光雷达回波信...

 PDF全文中国激光 | 2018, 45(10):1010001

 机载激光测深技术的研究进展

张熠星 尚建华 贺岩

[摘要]机载激光测深技术因其灵活性好、速度快和测量精度高的特点, 逐渐取代了传统测量水深的方法, 并且在河道、近海海域的水深测量以及水下地形地貌的测绘等方面发挥着重要的作用。对机载激光测深技术进行了介绍, 阐述了机...

 PDF全文激光技术 | 2018, 42(05):588

 全波形机载激光雷达数据处理技术的研究进展

沈 俊 尚建华 贺 岩

[摘要]全波形机载激光雷达可以直接快速获取地面特征点的3维空间位置, 相比于其它测绘方法, 全波形机载激光雷达在一定程度上性能更优。首先介绍了全波形机载激光雷达激光测距的工作原理, 随后讨论了全波形机载激光雷达数据处...

 PDF全文激光技术 | 2018, 42(03):295

 光路自动准直系统研究

叶成樑 尚建华 贺岩

[摘要]为了实现光路的快速自动准直, 降低手动调整光路的误差, 有效提高人机交互界面操作的实时性和友好性, 设计了一套可视化的光路自动准直系统。借助VC++编程技术, 对维视MV-U2000图像采集模块进行了二次开发, 实现了激光...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2017, 54(05):051201

 基于多通道海洋激光雷达的海陆波形分类

黄田程 陶邦一 毛志华 贺岩 胡善江 王聪聪 俞家勇 陈鹏

[摘要]针对国产机载激光雷达测深系统海陆波形分类识别的需求, 基于多通道海洋激光雷达波形数据的特点, 通过提取多通道波形的特征参数, 采用支持向量机的方法构建分类模型对海陆波形进行分类。通过检验结果证明, 该分类方法...

 PDF全文中国激光 | 2017, 44(06):0610002

 海洋激光雷达水体光学特性参数反演模型对比及分析

李晓龙 陈永华 于 非 姜静波 贺 岩 陈卫标 李 杰

[摘要]激光雷达回波中的多次散射量决定了衰减系数KLidar, 从而对水体光学特性参数的反演产生影响。目前的海洋激光雷达理论中, 均以Walker-McLean模型和多次前向-单次后向散射模型的公式形式表示多次散射分量。根据水下激光...

 PDF全文光学学报 | 2017, 37(10):1001005

 基于光子计数技术的远程测距激光雷达

罗远 贺岩 耿立明 王明建 雷琳君 吴姚芳 胡善江 侯霞 陈卫标

[摘要]100 km远距离测距的激光雷达,由于作用距离远,多采用低重复频率、高能量激光器配合大口径望远镜实现远程激光测距,导致系统存在体积大、重量大、功耗高等缺点。基于光子计数技术的激光测距雷达具有灵敏度高的特点,...

 PDF全文中国激光 | 2016, 43(05):0514001

 人眼安全高重频窄脉宽单模全光纤激光器特性研究

张 鑫 刘 源 贺 岩 杨 燕 侯 霞 陈卫标

[摘要]介绍了基于主振荡功率放大结构的人眼安全全光纤激光器。首先对比了电光调制及直接调制产生的种子激光在百kHz重复频率、纳秒级脉冲宽度的激光放大器中优缺点,综合系统需求选择直接调制方式;之后对窄脉冲单模放大中出...

 PDF全文红外与激光工程 | 2015, 44(04):1105

 水下激光通信系统最大通信距离的快速估计

胡秀寒 胡思奇 周田华 贺岩 朱小磊 陈卫标

[摘要]为了快速评估水下激光通信系统的最大通信距离,提出了一种半解析的方法。对于给定的水下光学信道,仅仅需要进行两次仿真就可以获得系统的最大通信距离。即使系统参数改变,也不再需要进行额外仿真。根据水下光学信道...

 PDF全文中国激光 | 2015, 42(08):0805007

 基于声光扫描的三维视频激光雷达技术

罗远 贺岩 胡善江 臧华国 尚建华 万渊 陈卫标

[摘要]提出一种基于声光扫描技术实现三维视频激光雷达系统,克服了基于传统扫描方式的三维成像激光雷达应用中所面临的成像速度慢、体积大、质量大等问题。采用二维声光扫描技术,大大提高了扫描速度;同时,采用高精度的时...

 PDF全文中国激光 | 2014, 41(08):0802005

 基于数字信号处理机的水下光通信收发系统设计及分析

胡秀寒 周田华 贺岩 朱小磊 陈卫标

[摘要]设计了一种基于数字信号处理机(DSP)的高速高可靠性水下光通信收发系统,并分析了调制时序和信号处理过程。在收发机中,DSP完成待发送信息的里德所罗门码编码和接收信息的滤波、门限判决、解调解码,现场可编程门阵列(...

 PDF全文中国激光 | 2013, 40(03):0305003

 基于高速伪随机码调制和光子计数激光测距技术

杨芳 张鑫 贺岩 陈卫标

[摘要]构建了一套基于高速伪随机码调制和光子计数技术的激光测距实验系统,系统采用10阶M序列伪随机码调制1550 nm光纤激光器和具有3级热电制冷能力的InGaAs/InP单光子探测器。利用光纤延时方法进行了测距性能验证实验,在激...

 PDF全文中国激光 | 2013, 40(02):0208001

 基于双声光移频器的外差式激光多普勒测振计

尚建华 任立红 徐海芹 赵曙光 贺岩

[摘要]分析了单声光移频器构成的外差式激光多普勒测振计中声光移频器驱动信号的频率稳定性和信号功率对待测振动信号的影响.为了降低声光移频器驱动信号频率漂移的影响, 提出双声光移频器构成的外差式激光多普勒测振计, 并基...

 PDF全文光子学报 | 2012, 41(10):1149-1155

 地基全视景三维成像激光扫描仪

贺岩 雷琳君 臧华国 胡善江 刘继桥 孟俊青 夏文兵 吴姚芳 黄敏杰

[摘要]作为一项高效的测量测绘技术,三维成像激光扫描技术具有快速高效性、非接触性、穿透性、主动性、高精度和高密度 等特点,正在被逐渐应用于我国国家建设的各个领域。介绍了三维扫描技术的应用和市场上已有产品的性能情...

 PDF全文红外 | 2012, 33(02):13-16

 外差式激光多普勒测振计的最小可分辨速度研究

尚建华 赵曙光 贺岩 陈卫标 贾宁

[摘要]本文基于相干外差探测原理实现了一套具有高空间分辨率和高速率分辨率的全光纤激光多普勒测振计(LDV),系统由线宽1kHz的单模连续输出光纤激光器、偏振保持光路、口径30mm的望远镜、正交解调电路以及数字微分鉴频器组...

 PDF全文Chinese Optics Letters | 2011, 9(08):081201

 基于伪随机码相位调制和外差探测的星载激光高度计仿真研究

杨馥 詹亚歌 杨沁玉 薛绍林 贺岩

[摘要]为使星载激光高度计实现高空间分辨率,提出了一种联合采用伪随机码(PRC)相位调制光纤激光器和外差探测的测距方法。推导了用于测高时的信噪比公式。对激光发射功率、参考光功率、望远镜口径、调制速率以及PRC序列长度...

 PDF全文中国激光 | 2011, 38(s1):s114007

 基于伪随机码调制和单光子计数的光纤激光测距研究

杨馥 贺岩 陈卫标

[摘要]开展了基于伪随机码调制和光子计数的1550 nm光纤激光测距技术研究,研制了一套测试实验系统。为了克服常规InGaAs单光子探测器由于抑制后脉冲而导致的探测速率低的问题,系统采用离散放大光电探测器作为单光子探测器件...

 PDF全文中国激光 | 2011, 38(03):0314003

 悬浮液进样自吸扣背景石墨炉原子吸收光谱法测定高纯氧化铝中铜、 铁和钠含量

卢桂萍 汪正 邱德仁 邹慧君 贺岩峰

[摘要]采用悬浮液-自吸扣背景石墨炉原子吸收法测定了高纯氧化铝中痕量元素铜、 铁、 钠含量。 实验对灰化温度、 原子化温度和自吸扣背景灯电流等石墨炉原子吸收工作条件等进行了优化, 确定了最佳测定条件。 样品测试采用标...

 PDF全文光谱学与光谱分析 | 2011, 31(01):244-248

 用于测速测距的全光纤外差激光雷达系统

杨馥 贺岩 尚建华 陈卫标

[摘要]本文论述了基于线性啁啾强度调制和外差探测的1550nm全光纤收发同轴测速测距激光雷达系统。给出了信号频谱峰值频率和目标距离、视线速度之间的关系。并利用电扇作为目标,测试了目标距离及不同档风速下的目标视线速度...

 PDF全文Chinese Optics Letters | 2010, 8(07):713

 通过海气界面的上行激光光场分布

周田华 陈卫标 贺岩 朱小磊

[摘要]激光雷达在海洋遥感、测绘及监测等应用中具有重要前景。海面由于各种因素总存在一定粗糙度,影响水下激光穿过海气界面后的光学特性,导致出射光束漂移和光斑畸变,使得出射光场分布特性复杂,成为制约激光在海洋环境上下...

 PDF全文中国激光 | 2010, 37(08):1978-1982

 悬浮液进样石墨炉原子吸收光谱分析进展

卢桂萍 汪正 邱德仁 邹慧君 贺岩峰 杨芃原

[摘要]悬浮液石墨炉原子吸收光谱分析结合了固体和液体进样方式的显著优势, 是一种相对成熟的技术, 并已作为常规分析方法广泛应用于有机和无机复杂基体中微、 痕量金属元素的分析测定。 文章结合最近10年来所取得的新进展进...

 PDF全文光谱学与光谱分析 | 2010, 30(08):2253-2259

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