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 基于欧氏聚类的改进激光雷达障碍物检测方法

刘畅 赵津 刘子豪 王玺乔 赖坤城

[摘要]在激光雷达检测障碍物过程中,由于点云近密远疏的特性,车辆的变速移动使得对物体进行分割时出现点云漂移和距离较近的物体难以被分割等现象,容易产生漏检或误检。为了解决此问题,提出一种基于点云射线角度约束的改进欧...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2020, 57(20):201105

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