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 导引头稳定平台的扰动补偿及改进滑模控制

张明月 刘 慧 赵伟伟 储海荣 周 满 苗锡奎 张 帆

[摘要]为提高导引头稳定平台抗扰性, 提出了一种导引头稳定平台的扰动补偿及改进滑模控制策略。首先根据扰动特点将扰动分为摩擦力矩和“剩余扰动”两部分, 基于Stribeck摩擦模型辨识摩擦参数, 并进行摩擦力矩补偿; 采用扩张...

 PDF全文光学 精密工程 | 2018, 26(08):2057

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