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 基于扩展卡尔曼滤波的光电扫描动态坐标测量算法研究

黄喆 杨凌辉 赵子越 任瑜 邾继贵 叶声华

[摘要]车间测量定位系统(wMPS)是一种新型的光电扫描分布式测量系统。为提高其动态坐标测量精度,对wMPS的动态坐标测量原理进行了介绍。以扩展卡尔曼滤波算法(EKF)为基础,建立了匀速直线运动模型。并对模型及算法进行了计算...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2016, 53(05):051201

 采用精确三维控制场的wMPS全局组网定向方法

赵子越 邾继贵 杨凌辉

[摘要]工作空间测量定位系统是一种基于激光扫描的三维坐标大尺寸分布式测量系统, 目前已广泛应用于大尺寸测量领域。该系统可以通过增加发射站数目来扩展量程同时精度并不损失, 其前提是有一套精确的全局定向参数。在系统多...

 PDF全文红外与激光工程 | 2016, 45(11):1117001

 工作空间测量定位系统加权问题研究

任永杰 薛彬 杨凌辉 赵子越 邾继贵

[摘要]:工作空间测量定位系统(workspace Measuring and Positioning System,简称wMPS)是一种基于旋转激光扫描平面定位技术的室内大尺寸定位系统。它可实现计量精度的三维坐标测量,主要应用于制造加工及装配领域。作为一...

 PDF全文红外与激光工程 | 2015, 44(02):0668

 wMPS系统在飞机水平测量中的应用

薛彬 邾继贵 杨凌辉 赵子越 叶声华

[摘要]本文针对传统飞机水平测量技术的缺点及劣势, 将基于工作空间测量定位系统的数字化测量技术应用到飞机水平测量工序当中, 精度得到提高的同时, 使得测量周期由原来的一天缩短到了一个小时。此外, 示范应用效果表明, 工...

 PDF全文光电工程 | 2014, 41(08):22-26

 wMPS系统中扫描光面的拟合与评定技术

王琼 邾继贵 薛彬 赵子越

[摘要]工作空间测量定位系统是一种采用光平面交汇原理的大尺寸坐标测量系统, 测量过程中发现扫描光面并不是理想平面, 影响了测量精度。提出了一种思路: 利用二次曲面方程来描述扫描光面。运用线性最小二乘法对扫描光面上的...

 PDF全文光电工程 | 2013, 40(06):84-90

 空间测量定位网络的典型布局

熊芝 邾继贵 薛彬 赵子越

[摘要]空间测量定位系统在多站协同作用下实现测量, 测站布局对系统测量精度、测量范围及使用成本影响很大。本文从wMPS网络布局和定位误差的关系入手, 重点研究了测站分布几何对定位误差的影响。首先, 建立了系统的定位误差...

 PDF全文光学 精密工程 | 2013, 21(09):2354-2363

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