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   将选定结果: 

 结构光测量中分区域相位误差补偿方法研究

刘超 盖绍彦 达飞鹏

[摘要]基于结构光的主动视觉测量技术因具有诸多优点在工业测量领域得到广泛应用,而投影仪和相机组成的测量系统的Gamma非线性、系统抖动以及噪声等因素,均易导致相位和三维测量结果出现较大误差。针对测量系统出现的Gamma...

 PDF全文中国激光 | 2018, 45(06):0604002

 基于从运动中恢复结构的三维点云孔洞修补算法研究

曾露露 盖绍彦 达飞鹏 黄源

[摘要]通过光栅投影法可以获取物体的三维点云数据,但是对于形貌复杂的被测物体,由于测量方式本身含有的一定缺陷,会导致所获取的点云数据出现孔洞区域,从而对后续处理造成影响。结合已有的从运动中恢复结构(SFM)算法,提...

 PDF全文光学学报 | 2018, 38(06):0610002

 基于改进八叉树的三维点云压缩算法

黄源 达飞鹏 唐林

[摘要]针对大数据环境下, 三维模型的传输和存储需求, 提出了一种基于八叉树的三维点云有损压缩算法。该算法改进了八叉树分割的停止条件, 可以在适当的深度停止分割并确保体素大小合适。同时在分割的基础上通过建立K邻域, 利...

 PDF全文光学学报 | 2017, 37(12):1210003

 基于一般成像模型的微小物体测量系统标定方法

孔玮琦 刘京南 达飞鹏 饶立

[摘要]通过利用光栅投影三维测量技术进行微小物体的三维重构,提出了基于一般成像模型的标定方法,利用标定板围绕固定轴转动的不同姿态进行标定并进行优化。所提出的标定算法既解决了一般成像模型变量多的问题,又不需要借助...

 PDF全文光学学报 | 2016, 36(09):0912003

 离焦投影三维测量的二值光栅生成方法

赵立伟 达飞鹏 郑东亮

[摘要]投影仪离焦技术克服了光栅投影三维测量中的投影仪非线性问题,但二值光栅存在的高次谐波会降低生成光栅的正弦性,从而引入相位误差。提出一种二值光栅图像生成方法,基于正弦光栅图像所具有的对称性和周期性,选取了...

 PDF全文光学学报 | 2016, 36(08):0812005

 一种基于特征提取的点云自动配准算法

黄源 达飞鹏 陶海跻

[摘要]针对在不同视角下所获得的三维点云数据,提出了一种基于特征提取的点云自动配准算法。算法根据点云在不同半径内的法向量变化度来提取特征点,综合利用点云局部点的三种几何特征搜索匹配点对。通过利用距离约束条件来...

 PDF全文中国激光 | 2015, 42(03):0308002

 新的基于条纹投影轮廓测量的系统标定方法

安冬 达飞鹏 盖绍彦 陆可

[摘要]提出一种新的光栅条纹投影轮廓测量术系统标定模型,新模型不要求投影装置和成像系统的光心连线与参考面平行、成像系统的光轴垂直于参考面及投影装置和成像系统的光轴相交。基于该模型得出了新的相位高度映射关系,其...

 PDF全文应用光学 | 2014, 35(01):81-84

 一种新的基于条纹投影的三维轮廓测量系统模型

安冬 盖绍彦 达飞鹏

[摘要]提出一种新的光栅条纹投影轮廓测量术系统模型,新模型不要求测量系统满足光心连线平行于参考面、成像系统光轴垂直于参考面以及两光轴相交于参考面上等约束条件,只需投射至参考平面的正弦光栅条纹之间相互平行,简化...

 PDF全文光学学报 | 2014, 34(05):0512004

 基于Sierra Lite抖动算法的散焦投影光栅测量

吕江昭 达飞鹏 郑东亮

[摘要]投影仪散焦技术克服了实时光栅投影三维测量中的投影仪非线性问题,但散焦产生的高次谐波会大大降低散焦光栅的正弦性,带来明显的测量误差。提出了采用“S”形扫描Sierra Lite抖动算法生成二值抖动光栅,较大地改善了...

 PDF全文光学学报 | 2014, 34(03):0312004

 一种基于法向量的点云自动配准方法

陶海跻 达飞鹏

[摘要]针对无任何预知信息下的散乱点云数据配准问题,提出了一种基于点云法向量信息的自动配准算法。根据点云局部法向量的变化提取特征点,通过比较特征点的直方图特征向量获得初始匹配点对;使用随机抽样一致性(RANSAC)...

 PDF全文中国激光 | 2013, 40(08):0809001

 基于模糊熵迭代的三维点云精简算法

陈璋雯 达飞鹏

[摘要]提出了一种基于模糊熵迭代的点云精简算法,在提高算法运行效率的同时,获得的精简点云模型具有更好的细节特征。对所有点云数据进行快速X-Y边界提取以保留点云边界特征;计算所有数据点的曲率,将除边界外的数据点按照...

 PDF全文光学学报 | 2013, 33(08):0815001

 小视场环境下的摄像机标定

郭涛 达飞鹏 方旭

[摘要]摄像机标定旨在建立三维世界坐标与二维图像坐标之间的映射关系。传统标定板为数十个整齐排列的标准圆或网格,通过提取圆心坐标或网格角点坐标进行标定。在微小物体测量系统中,摄像机视场较小,无法从传统标定板提取...

 PDF全文中国激光 | 2012, 39(08):0808001

 三维测量中一种新的自适应窗口傅里叶相位提取法

王辰星 达飞鹏

[摘要]针对多尺度窗口傅里叶变换中,窗口尺寸的自适应选取及提取基频时的频谱混叠等问题,提出基于希尔伯特黄变换(HHT)的自适应窗口傅里叶相位提取法。对变形条纹信号进行HHT后,通过谱分析,自适应确定能够准确描述条纹信...

 PDF全文光学学报 | 2012, 32(06):0612005

 基于S变换的改进窗口傅里叶三维测量法

董富强 达飞鹏 黄昊

[摘要]讨论了一维S变换在处理条纹图中的应用,推导了S变换表达式,提出一种基于S变换脊的自适应窗口傅里叶三维测量法。利用S变换对于频率的敏感性以及S变换脊思想,求得任意点的瞬时频率。推导了在相位跳变剧烈区域相位二阶...

 PDF全文光学学报 | 2012, 32(05):0512008

 双步相移光栅投影测量轮廓术

郑东亮 达飞鹏

[摘要]双三步相移算法证明可以较大地减少数字光栅投影测量轮廓术的测量误差,基于理论分析与实验验证,针对常用的四步、五步相移算法,提出了相应的双四步、双五步相移算法。通过两次传统相移算法得到两幅主值相位图,直接...

 PDF全文光学学报 | 2012, 32(05):0512004

 一种针对彩色物体的光栅投影三维测量方法

胡路遥 达飞鹏 王露阳

[摘要]针对传统彩色编码光栅三维轮廓术中光栅易受到物体表面彩色纹理的干扰,从而造成编码条纹颜色误判和相位误差增大这一问题,提出一种基于互补彩色光栅的三维测量方法,给出了理论分析、光栅设计原理、补偿算法与实验分析...

 PDF全文光学学报 | 2012, 32(02):0212002

 基于希尔伯特黄变换的自适应相位提取法

王辰星 达飞鹏

[摘要]提出了一种基于希尔伯特黄变换的自适应相位提取法。该方法通过对条纹图信号进行经验模态分解得到一系列本征模函数(IMF)。对每个IMF进行希尔伯特谱分析,提出准则用以确定噪声IMF并判断是否存在模式混叠问题。若存在,...

 PDF全文光学学报 | 2012, 32(11):1112006

 基于双目立体视觉的视线跟踪系统标定

温晴川 达飞鹏 方旭

[摘要]针对使用主动红外光的视线跟踪系统存在的限制,构建了在自然光条件下允许头部自然移动的视线跟踪系统,该系统通过双目立体视觉系统获取眼睛特征参数,在三维空间中重构眼睛视线向量来估计眼睛的视线。通过头戴式标定...

 PDF全文光学学报 | 2012, 32(10):1015002

 基于彩色光栅投影的快速三维测量方法

王露阳 达飞鹏

[摘要]针对条纹投影术提取物体高度信息的问题,提出了一种新的基于彩色光栅投影的三维测量方法。对选取G分量为255,R,B分量各取0或255而组成的青、白、黄、绿四色遵循格雷码原理进行编码,然后将G分量作正弦调制形成投影光...

 PDF全文应用光学 | 2011, 32(02):276-281

 基于互补色编码条纹投影的三维形貌测量方法

王露阳 达飞鹏

[摘要]针对彩色编码条纹投影轮廓术中,被测物体表面颜色易与投影条纹颜色发生干扰的问题,提出了一种新的基于互补色编码条纹投影的三维测量方法。先后向被测物体投影一幅主彩色编码正弦条纹图和一幅与前者包含的彩色编码条...

 PDF全文光学学报 | 2011, 31(06):0612004

 提高数字光栅投影测量系统精度的gamma校正技术

郑东亮 达飞鹏

[摘要]数字光栅投影测量系统中存在的gamma失真现象会带来明显的测量误差。提出了一种基于投影光栅预编码的gamma校正技术,通过对投影光栅引入一个预编码值,将经过预编码调制后的投影光栅用于测量,极大地削弱了由gamma失真...

 PDF全文光学学报 | 2011, 31(05):0512003

 椭圆目标的亚像素边缘定位方法研究

张虎 达飞鹏 李勤 邢德奎

[摘要]分析和比较了三种常见的基于矩的亚像素边缘定位方法,得出三种方法获取的边缘角度以及OFMM法与ZOM法获取的亚像素边缘相同的结论。提出了一种针对椭圆目标的亚像素边缘定位方法。在ROI提取和SOBEL算子初步检测边缘的基...

 PDF全文光学技术 | 2010, 36(01):66-74

 光学测量中椭圆圆心定位算法研究

张虎 达飞鹏 邢德奎

[摘要]提出了一种椭圆圆心定位算法。先对图像中的椭圆目标进行粗定位,获取椭圆的粗定位信息,再用Canny算子对图像中的感兴趣区域进行边缘检测。根据椭圆的粗定位信息以及图像的边缘灰度分布特征,用高斯曲线拟合的方法求得...

 PDF全文应用光学 | 2008, 29(06):0905-911

 一种新的快速解相位方法

盖绍彦 达飞鹏

[摘要]提出了一种快速可靠的4步相移编码解相位算法。通过对中心条纹的光强进行摄动,将编码信息加入到基本相移光栅中,使4幅基本相移图不但包含了相位场主值信息,还包含了解相位所需的编码信息。建立了摄动度函数描述相移图的...

 PDF全文光学学报 | 2008, 28(02):259-267

 三维测量中空间编码技术的研究

李红岩 达飞鹏 金亚

[摘要]针对三维测量中的关键技术——空间编码技术,介绍了空间编码技术对测量的精度、速度和可靠性方面所起的重要作用。阐述了基于三角法结构光投影的测量原理。对空间编码技术在三维测量中的功能进行了研究,介绍了编码原...

 PDF全文应用光学 | 2006, 27(04):0344-349

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