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 带方差补偿的多向仿射变换点云配准算法

王畅 舒勤 杨赟秀 邓世杰

[摘要]结合点云统计学特性和形状特征, 提出了带方差补偿的多向仿射变换点云配准算法, 将求解放缩因子问题转化为求解带方差的超定非线性方程组, 并通过二次曲面拟合对噪声方差进行最小二乘无偏估计。引入点云全局向量特征相...

 PDF全文光学学报 | 2019, 39(02):0215002

 一种宽动态范围跨阻放大器的设计

杨赟秀 邓世杰 卢星

[摘要]针对光电探测器的光电流信号弱、变化范围大的特点, 设计了一种全新的检测光电流信号的跨阻放大器(TIA)电路结构, 其检测电流信号范围为1.6 μA~1.6 mA, 动态电流检测范围达到60 dB。通过在电路内部设计出两个增益可调...

 PDF全文半导体光电 | 2017, 38(03):386

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