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 提高三维激光切割平顺性的切割头空间位姿优化方法

吴问才 邓帆 胡俊

[摘要]三维激光切割头空间位姿变化的平顺性直接影响机床切割效率、安全和稳定性。建立了三维激光切割机五轴联动运动学模型,分析切割轨迹刀位点几何信息转换为机床五个运动轴空间坐标的可选值。结合B和C旋转轴运动部件间的...

 PDF全文中国激光 | 2013, 40(01):0103005

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