首页 > 论文 > 标签

Hi,您目前在 全部期刊 '邓永停', 共找到 18个内容。

   将选定结果: 

 基于自适应自抗扰控制技术的2 m望远镜K镜的速度控制研究

夏培培 王志乾 李洪文 邓永停 王显军

[摘要]为了满足2 m望远镜系统中消旋K镜伺服系统的速度控制性能, 提出一种基于控制律参数自适应的自抗扰控制新方法。首先, 基于速度回路被控对象, 设计了二阶线性扩张状态观测器, 以实现对扰动的实时观测; 然后, 为了提高速...

 PDF全文红外与激光工程 | 2018, 47(07):0718006

 2 m望远镜消旋K镜转台的模型辨识

夏培培 邓永停 王志乾 李洪文 王显军

[摘要]针对某2 m望远镜消旋K镜转台, 提出了一种基于Hankel矩阵奇异值分解的特征系统实现算法对系统的参数和阶次进行辨识。首先, 以正弦扫描信号激励转台并同步采集位置反馈信息, 利用谱分析法对测试数据进行分析, 得到了系...

 PDF全文红外与激光工程 | 2018, 47(03):0318001

 提高大口径望远镜控制系统闭环带宽的方法

邓永停 李洪文 王建立

[摘要]为了提高大口径望远镜的抗风载扰动能力和对目标的跟踪精度, 要求望远镜控制系统有较好的动态性能和稳态跟踪精度, 望远镜的闭环控制带宽决定了控制系统的跟踪性能。因此, 首先根据望远镜结构的二质弹簧质量模型, 分析...

 PDF全文红外与激光工程 | 2018, 47(12):1237001

 2 m级望远镜跟踪架控制系统动态性能分析

邓永停 李洪文 陈 涛

[摘要]为了增强望远镜的抗风载扰动能力, 提高望远镜跟踪架的跟踪精度, 本文对2 m望远镜跟踪架伺服控制系统的动态性能进行了测试和分析。首先, 采用正弦扫描信号对望远镜跟踪架的结构和伺服系统进行了频率特性测试; 其次, 采...

 PDF全文光学 精密工程 | 2018, 26(03):654

 基于扰动观测器的永磁同步电机电流环自适应滑模控制

刘 京 李洪文 邓永停

[摘要]针对扰动对永磁同步电机转速伺服系统性能的影响, 提出了基于扰动观测器的电流环自适应滑模控制方法。设计了自适应律在线估计系统的内部参数摄动以补偿模型不确定性扰动。同时, 设计了滑模扰动观测器实时估计系统外部...

 PDF全文光学 精密工程 | 2017, 25(05):1229

 结构滤波器在望远镜主轴控制系统中的应用

邓永停 李洪文 王建立 刘京

[摘要]为了提高望远镜控制系统的闭环带宽和动态性能, 研究了结构滤波器对控制系统闭环性能的影响。根据望远镜机械跟踪架的弹簧质量模型推导了系统的传递函数, 分析了电机和负载转动惯量与谐振频率的关系, 设计了基于系统开...

 PDF全文光学 精密工程 | 2017, 25(04):900

 地基大口径望远镜伺服系统的抗扰动设计

王 帅 邓永停 朱 娟

[摘要]针对地基大口径望远镜伺服系统的抗扰动问题, 提出了一种抗扰动控制算法。该算法采用双闭环控制结构: 内环为高带宽的电流环, 采用PI控制器; 外环为速度环; 采用线性自抗扰控制器, 通过线性扩张状态观测器辨识出系统扰...

 PDF全文光学 精密工程 | 2017, 25(10):2627

 基于鲁棒迭代学习控制的永磁同步电机转矩脉动抑制

刘 京 李洪文 邓永停

[摘要]为了提高永磁同步电机转速伺服系统的性能, 抑制转矩脉动对控制系统的影响, 提出了滑模控制与迭代学习控制相结合的鲁棒迭代学习控制方法(RILC)。设计了迭代学习控制器抑制周期性转矩脉动, 提出了滑模控制器提高系统的...

 PDF全文光学 精密工程 | 2017, 25(10):2645

 基于摩擦模型的反演滑模控制在大型望远镜上的应用

郭鹏飞 邓永停 王 帅

[摘要]根据永磁同步电机驱动的大型望远镜转台对指向精度与低速跟踪精度的要求, 设计了基于摩擦模型的反演滑模控制器。建立了基于摩擦模型与外部扰动的系统模型; 然后, 按照反演设计方法, 设计了离控制输入最远的子系统, 在...

 PDF全文光学 精密工程 | 2017, 25(10):2620

 基于扰动力矩观测器的大口径望远镜低速控制

邓永停 李洪文 刘 京 王建立

[摘要]为了增强大口径望远镜跟踪架伺服控制系统的抗扰动性能, 提高其低速跟踪精度, 提出了基于扰动力矩观测器的力矩补偿方法。该方法采用改进的加减速法控制转台的加减速时间, 使得望远镜转台微震; 通过测量电机的速度和电...

 PDF全文光学 精密工程 | 2017, 25(10):2636

 2 m望远镜主轴交流伺服控制系统设计

邓永停 李洪文 王建立 陈 涛

[摘要]为了满足2 m口径望远镜低速跟踪精度的要求, 本文主要介绍了基于永磁同步力矩电机的望远镜交流伺服控制系统设计方法, 首先, 辨识出了系统结构的频率特性曲线; 其次, 根据系统的频率特性曲线设计了结构滤波器, 以减小结...

 PDF全文光学 精密工程 | 2017, 25(01):163

 基于自适应滑模控制的大型望远镜低速控制

邓永停 李洪文 王建立 刘 京

[摘要]为了提高永磁同步电机驱动的大型望远镜转台的低速跟踪性能, 设计了自适应滑模控制器以实时抑制系统的参数不确定性和外部扰动对系统的影响。为了优化控制器参数和缩短控制系统的调试周期, 辨识出了转台控制系统的控制...

 PDF全文中国光学 | 2016, 9(06):713

 光电跟踪转台的控制模型辨识

王昊 刘晶红 邓永停 张雪菲

[摘要]针对大功率永磁同步电机驱动的光电跟踪转台, 提出了一种基于特征系统实现算法的控制模型辨识方法。首先, 根据永磁同步电机的矢量控制原理, 对白噪声测试系统进行了系统配置; 其次, 采用功率谱密度函数的分析方法对系...

 PDF全文红外与激光工程 | 2016, 45(06):0617007

 大型望远镜交流伺服控制系统综述

邓永停 李洪文 王建立

[摘要]本文主要介绍了当前国际上地基大口径望远镜交流伺服控制系统的发展现状, 详细论述了望远镜驱动方式的选择、交流永磁同步力矩电机的应用情况、控制系统的硬件组成以及伺服系统的控制策略。讨论了大型望远镜交流伺服控...

 PDF全文中国光学 | 2015, 8(06):895

 永磁同步电机速度控制器的全数字化集成

李洪文 邓永停 王建立

[摘要]基于现场可编程门阵列(FPGA)设计了具有Anti-windup策略的速度控制器用于永磁同步电机伺服控制系统,并给出了相应的集成设计方法。该方法通过单片FPGA实现永磁同步电机的全数字集成控制。采用FPGA的嵌入式Nios II核完...

 PDF全文光学 精密工程 | 2015, 23(04):1105

 基于卡尔曼滤波器的交流伺服系统自适应滑模控制

邓永停 李洪文 王建立 贾建禄

[摘要]为了减小负载转矩扰动和系统参数摄动对永磁同步电机控制系统的影响,提出了一种基于卡尔曼滤波器的自适应滑模速度控制器。该控制器由自适应律估计参数摄动项,用卡尔曼滤波器估计外部扰动项。设计了含积分作用的滑模...

 PDF全文光学 精密工程 | 2014, 22(08):2088-2095

 基于预测函数控制和扰动观测器的永磁同步电机速度控制

邓永停 李洪文 王建立 阴玉梅 吴庆林

[摘要]设计了基于预测函数控制的速度控制器, 以减小永磁同步电机的转矩波动, 提高电机的转速控制精度。针对因外部扰动因素引起的控制器跟踪性能下降问题, 设计了基于预测函数控制和扰动观测器的双环控制器; 通过扰动观测器...

 PDF全文光学 精密工程 | 2014, 22(06):1598-1605

 伺服控制系统中液晶显示设计

邓永停 李洪文

[摘要]基于高速单片机芯片C8051F120和CPLD芯片EPM570T100,设计了一种高精度伺服控制器。该控制器具有LCD显示和通过串口设置显示菜单的功能,可以实时地在液晶屏上显示伺服控制系统的控制信息。给出了该伺服控制系统液晶显...

 PDF全文液晶与显示 | 2012, 27(03):342-346

首页上一页1下一页尾页