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 交互式多模型算法在光电跟踪控制系统中应用的仿真

刘小强 任高辉 邢军智 寿少峻 张惠菁

[摘要]分析目标运动参数滤波算法在光电跟踪控制系统中的作用, 在交互式多模型算法的基础上, 提出了该算法在光电跟踪控制系统中的应用问题, 并建立了在光电跟踪控制系统中使用的仿真模型, 通过仿真环境下光电跟踪控制系统对...

 PDF全文红外与激光工程 | 2016, 45(09):0917003

 基于电流环的改进ADRC在微型光电稳定平台中的应用

刘小强 邢军智 任元斌 柳井莉 任高辉

[摘要]针对微型光电稳定平台的控制提出在电流环基础上使用自抗扰控制器, 并对自抗扰控制器进行了改进, 在非线性反馈的基础上串联了经典控制理论的校正环节, 增加了自抗扰控制器的适用范围, 并在一定程度上解决了微型光电稳...

 PDF全文光电工程 | 2016, 43(07):28

 一种光电跟踪复合控制切入反馈控制的误差抑制方法

刘小强 芦峰 梁晓东 邢军智 寿少峻

[摘要]针对光电系统跟踪目标时由复合控制模式向反馈控制模式切换过程中出现的误差变大现象,从控制原理、仿真及实验方面进行分析,提出采用模式切换时上一时刻复合控制所使用的一阶微分数据,对切换后的反馈控制在速度环路进行...

 PDF全文应用光学 | 2013, 34(01):51-55

 捷联稳定技术在两轴光电跟踪仪中的应用

刘小强 寿少峻 宋晓明 邢军智

[摘要]载体平台摇摆对两轴光电跟踪仪光轴指向的扰动是制约光电跟踪仪跟踪稳定性和跟踪精度提高的关键因素。本文首先从控制原理出发比较了传统速率稳定方式与捷联稳定方式,然后针对两轴光电跟踪仪捷联稳定方式建立了扰动作...

 PDF全文光电工程 | 2011, 38(10):72-76

 高精度光电弹道测量系统

寿少峻 陆培国 柳井莉 刘小强 邢军智

[摘要]利用光电跟踪系统实时测量导弹类飞行目标已成为靶场测试手段的发展趋势之一,光电跟踪系统需要具备高精度跟踪高速飞行目标、实时输出目标飞行轨迹数据以及目标飞行姿态等实时图像信息。提出一种新型车载光电弹道测量...

 PDF全文应用光学 | 2011, 32(05):822-826

 周视大像旋稳海天线方位截距补偿算法

江涛 陈方斌 王小齐 李广良 程刚 王红红 邢军智 胡博

[摘要]为使两轴周视光电探测系统在三自由度扰动和大像旋条件下搜索并跟踪水面目标,在虚拟天际线焦平面像五自由度解析表达式基础上,推导出以目标像点和像旋中心线距离作为补偿截距的周视大像旋稳海天线方位截距补偿算法。...

 PDF全文应用光学 | 2009, 30(06):921-924

 周视大像旋稳海天线向量角补偿算法

江涛 陈方斌 王小齐 程刚 邢军智 王红红 刘小强 胡博

[摘要]为使两轴周视光电探测系统在三自由度扰动和大像旋条件下搜索并跟踪水面目标,在虚拟天际线焦平面像五自由度解析表达式基础上,推导出焦平面坐标系铅直轴的方向向量和该坐标系下海天出射平面法向量夹角的余弦表达式。...

 PDF全文应用光学 | 2009, 30(05):730-733

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