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   将选定结果: 

 基于深度分层特征的激光视觉焊缝检测与跟踪系统研究

邹焱飚 周卫林 陈向志

[摘要]针对自适应性低的焊缝跟踪系统在实际焊接环境中易受噪声干扰的问题, 结合深度卷积神经网络强大的特征表达能力和自学习功能, 研究了基于深度分层特征的焊缝检测和跟踪系统, 该系统可精确地从噪声污染的时序图像中确定...

 PDF全文中国激光 | 2017, 44(04):0402009

 基于高斯核相关的线激光焊缝跟踪方法研究

邹焱飚 王研博 周卫林

[摘要]针对自动焊接过程中焊缝特征点的检测问题, 提出了一套由工业相机和三线激光发生器组成的焊缝实时跟踪传感器设计方案。基于三角测量原理, 设计传感器的机械结构, 推导得出由激光条纹特征点像素坐标计算出焊缝特征点三...

 PDF全文应用激光 | 2016, 36(05):578

 焊缝跟踪应用的线激光视觉伺服控制系统

邹焱飚 王研博 周卫林

[摘要]设计了一套由三轴直角坐标机器人、线激光传感器和工业计算机组成的焊缝跟踪系统。研究了该系统所涉及的测量原理、特征点测量方法和基于模糊自适应的控制方法。通过高斯核相关算法(KCF)在焊接过程中实时检测焊缝特征点...

 PDF全文光学 精密工程 | 2016, 24(11):2689

 基于条纹式激光传感器与机器人的扫描成像系统

张铁 李波 邹焱飚

[摘要]提出了一种以条纹式激光传感器和工业机器人为平台对工件进行扫描检测并对其轮廓进行成像的系统方案。条纹式激光传感器移动式扫描工件获取工件轮廓的三维点云数据,然后结合特定的算法对点云数据进行去噪、插值、插补...

 PDF全文红外与激光工程 | 2015, 44(01):0053

 基于条纹式激光传感器的机器人焊缝跟踪系统研究

李琳 林炳强 邹焱飚

[摘要]提出了基于条纹式激光传感器的机器人焊缝跟踪系统,采用机器人末端安装条纹激光传感器,在焊接过程中实时获取焊缝轮廓数据;利用小波变换模极大值理论对焊缝轮廓数据进行分析,确定焊缝特征点;以特征点为分界点,采...

 PDF全文中国激光 | 2015, 42(05):0502005

 面向焊缝跟踪的线激光检测技术研究

邹焱飚 龚国基

[摘要]针对焊缝跟踪的焊缝位置实时检测问题, 设计了一种能实时获取焊缝轮廓三维数据的线激光检测传感器: 采用特定波长的可见线激光作为检测激光, 由带滤镜的工业摄像机采集投射在焊缝表面的激光条纹图像; 通过增强、二值化...

 PDF全文应用激光 | 2015, 35(04):500

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