首页 > 论文 > 标签

Hi,您目前在 全部期刊 '邾继贵', 共找到 47个内容。

   将选定结果: 

 “机器视觉检测与应用”专题 前言

彭翔 邾继贵

[摘要]众所周知,视觉是包含人类在内的多数自然生物获取环境信息的主要方式。视觉信息因其信息量大、冗余度高以及非接触特性引起研究者广泛而持久的关注,使其在人工智能研究领域占据重要地位,由此引发的计算机视觉已发展...

 PDF全文光学学报 | 2018, 38(08):0815000

 机器视觉技术在现代汽车制造中的应用综述

尹仕斌 任永杰 刘涛 郭思阳 赵进 邾继贵

[摘要]随着机器视觉技术的迅速发展,计算机视觉技术的快速、精确、智能等特性在现代工业的各个领域已逐渐被广泛应用,尤其是在汽车制造业。机器视觉在工业领域的三大主要应用是视觉测量、视觉引导和视觉检测。视觉测量技术...

 PDF全文光学学报 | 2018, 38(08):0815001

 光频扫描干涉绝对测距漂移误差与补偿方法研究

张雅雅 郭寅 任永杰 尚岳 刘洋 邾继贵

[摘要]光频扫描干涉(OFSI)技术是一种具有广阔发展前景的高精度绝对测距技术。在实际应用中, 该技术对光程差漂移非常敏感, 测量过程中光程差的微小漂移通过放大因子的放大, 引入显著的测量误差。详细分析了由于测量臂光程漂...

 PDF全文光学学报 | 2017, 37(12):1212001

 基于扩展卡尔曼滤波的光电扫描动态坐标测量算法研究

黄喆 杨凌辉 赵子越 任瑜 邾继贵 叶声华

[摘要]车间测量定位系统(wMPS)是一种新型的光电扫描分布式测量系统。为提高其动态坐标测量精度,对wMPS的动态坐标测量原理进行了介绍。以扩展卡尔曼滤波算法(EKF)为基础,建立了匀速直线运动模型。并对模型及算法进行了计算...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2016, 53(05):051201

 采用精确三维控制场的wMPS全局组网定向方法

赵子越 邾继贵 杨凌辉

[摘要]工作空间测量定位系统是一种基于激光扫描的三维坐标大尺寸分布式测量系统, 目前已广泛应用于大尺寸测量领域。该系统可以通过增加发射站数目来扩展量程同时精度并不损失, 其前提是有一套精确的全局定向参数。在系统多...

 PDF全文红外与激光工程 | 2016, 45(11):1117001

 基于正交柱面成像相机的大尺寸三维坐标测量

刘海庆 杨凌辉 任永杰 邾继贵

[摘要]提出了一种基于正交柱面成像相机的大尺寸三维坐标测量方法。正交柱面成像相机由一个正交柱面成像光学系统和两个正交放置的线阵CCD组成, 它们分别被用来检测被测点的水平角和垂直角。一个相机决定了两个角度, 两个相机...

 PDF全文红外与激光工程 | 2016, 45(11):1117002

 单目视觉与倾角仪组合优化的位姿测量系统

何斐彦 林嘉睿 高扬 任永杰 邾继贵

[摘要]为了提高单目视觉实时测量双护盾隧道掘进机前后盾相对位姿的精度, 引入高精度倾角传感器与单目视觉构成一种组合测量系统。该系统将两个倾角传感器分别与视觉传感器和特征点系统固定连接, 通过倾角传感器提供的多个角...

 PDF全文光学学报 | 2016, 36(12):1215002

 基于正交柱面成像的空间物体位姿精密测量

关瑞芬 杨凌辉 王丽君 刘海庆 邾继贵

[摘要]针对航空、航天等领域大型装备组装对接过程中的大尺度空间物体实时的位姿测量需求,对现有基于面阵成像器件摄影测量系统的二维测角功能进行分解与重构,提出一种基于正交柱面成像的位姿测量新方法。该方法充分发挥线...

 PDF全文光学学报 | 2016, 36(11):1112003

 一种基于共线特征点的线阵相机内参标定方法

王 澜 孙 博 隆昌宇 邹 剑 邾继贵

[摘要]提出一种利用共线的标定特征点确定线阵相机内参的方法。所有标定特征点均在线阵相机的视平面内。首先,标定过程中对标定特征点逐一成像,直接得到标定特征点和其对应像点,解决了空间标定点与像点的对应问题;其次,...

 PDF全文红外与激光工程 | 2015, 44(06):1878

 工作空间测量定位系统最佳测量点的确定方法

薛 彬 邾继贵 郑迎亚

[摘要]工作空间测量定位系统(workspace Measuring and Positioning System,wMPS)是一种基于旋转激光扫描平面交会的室内大尺寸定位系统。它可实现计量精度的三维坐标测量,主要应用于制造加工及装配领域的测量和检测任务。作...

 PDF全文红外与激光工程 | 2015, 44(04):1218

 工作空间测量定位系统加权问题研究

任永杰 薛彬 杨凌辉 赵子越 邾继贵

[摘要]:工作空间测量定位系统(workspace Measuring and Positioning System,简称wMPS)是一种基于旋转激光扫描平面定位技术的室内大尺寸定位系统。它可实现计量精度的三维坐标测量,主要应用于制造加工及装配领域。作为一...

 PDF全文红外与激光工程 | 2015, 44(02):0668

 室内空间测量定位系统网络布局优化

郑迎亚 邾继贵 薛彬 林嘉睿

[摘要]室内空间测量定位系统 (wMPS)是一种采用光平面交会的分布式大尺寸室内空间坐标测量系统, 在众多影响其测量定位精度的因素中, 发射站的网络布局直接影响着系统测量精度和使用效能。为优化系统的网络布局, 本文从该系统...

 PDF全文光电工程 | 2015, 42(05):20

 基于空间长度约束的坐标控制场精度增强方法

谢政委 林嘉睿 邾继贵 任瑜

[摘要]为了实现大空间几何量测量的全局定向和精度控制,需要在空间内构建精密三维坐标控制场。目前,利用激光跟踪仪单站建立坐标控制场是最有效手段,但面对局部更高的测量精度需求,必须减小全局定向过程中的转站误差,增...

 PDF全文中国激光 | 2015, 42(01):0108005

 视觉与倾角传感器组合相对位姿测量方法

陈洋林 嘉睿 高扬 任永杰 邾继贵

[摘要]针对视觉相对位姿测量问题,提出了一种视觉与倾角传感器组合的相对位姿测量方法,通过在相机和被测物上各放置一个倾角传感器,利用固定倾角传感器所提供的角度信息提供额外的约束来求解n 点透视定位(PnP)问题。介绍了...

 PDF全文光学学报 | 2015, 35(12):1212003

 双护盾硬岩隧道掘进机位姿测量系统

杨文辉 林嘉睿 高扬 邾继贵

[摘要]针对隧道施工中双护盾硬岩隧道掘进机位姿的精密测量需求,设计了一种组合式位姿测量系统。系统把单目视觉和激光标靶相结合,在利用激光标靶和全站仪完成掘进机后盾体位姿测量基础上,通过所设计的光学特征点空间分布...

 PDF全文光学学报 | 2015, 35(11):1112005

 采用互扫描法自动标定工作空间定位系统

任永杰 邾继贵 吴军 薛彬 杨凌辉

[摘要]针对工作空间定位系统(wMPS)现有标定技术效率低,标定程序复杂且须依赖外部测量设备等问题,本文在在研究wMPS测量原理的基础上提出了一种采用互扫描技术的自动标定方法.该方法结合该系统的扫描激光平面测量原理及使用特...

 PDF全文光学 精密工程 | 2015, 23(03):609

 wMPS系统在飞机水平测量中的应用

薛彬 邾继贵 杨凌辉 赵子越 叶声华

[摘要]本文针对传统飞机水平测量技术的缺点及劣势, 将基于工作空间测量定位系统的数字化测量技术应用到飞机水平测量工序当中, 精度得到提高的同时, 使得测量周期由原来的一天缩短到了一个小时。此外, 示范应用效果表明, 工...

 PDF全文光电工程 | 2014, 41(08):22-26

 光电振荡器测距方法中的纵模阶数测量

邾继贵 郭庭航 林嘉睿 张涛 崔鹏飞

[摘要]在光电振荡器(OEO)测距方法中,振荡频率与环路群时延关系的建立依赖于纵模阶数,纵模阶数测量误差直接影响测距精度。但是OEO频率稳定性较低,通过直接测量振荡频率和相邻纵模频率间隔所获得的纵模阶数误差较大。分析...

 PDF全文中国激光 | 2014, 41(03):0308004

 移动视觉测量中基于空间交会的匹配方法

隆昌宇 邾继贵 郭寅 林嘉睿

[摘要]移动视觉测量中大量非编码点粘贴在被测物表面。由于图像点在不同站位图像中形状相似,因此无法提供足够多的信息来对其进行分类识别,匹配不同图像间的非编码点是移动视觉测量中的一项重要任务。大量研究证明,极线匹...

 PDF全文光学学报 | 2014, 34(08):0815001

 基于非参数测量模型的摄影测量方法研究

隆昌宇 邾继贵 郭寅 林嘉睿 叶声华

[摘要]由于近景摄影测量具有测量范围广、精度高和效率高等优点,其在大尺寸精密测量任务中承担越来越重要的角色。其中,基于平差优化的自标定测量模型是保证该方法实现高精度测量的重要原因。然而,随着越来越多的商业级单...

 PDF全文光学学报 | 2014, 34(12):1215004

 机器人柔性视觉测量系统标定方法的改进

杨守瑞 尹仕斌 任永杰 邾继贵 叶声华

[摘要]提出一种改进的柔性视觉测量系统标定方法。建立了包含手眼关系误差与机器人运动学参数误差的系统误差模型。在机器人末端安装结构光传感器构建了机器人柔性视觉测量系统, 并在机器人工作空间中固定一个标准球作为标定...

 PDF全文光学 精密工程 | 2014, 22(12):3239

 光纤长度对基于光电振荡器距离测量的影响

张涛 邾继贵 郭庭航 叶声华

[摘要]光电振荡器的振荡频率与环路延时密切相关,同时其光学谐振腔由超长的光纤构成,因此有潜力实现大尺寸高精度的距离测量。光纤作为光电振荡器的核心元件之一,其长度不但影响振荡信号的谱纯度,还决定着距离测量的灵敏...

 PDF全文中国激光 | 2013, 40(09):0908003

 粗糙表面散射特性对基于PSD的激光位移传感器测量精度的影响

陈浩 邾继贵 薛彬

[摘要]激光位移传感器的测量是基于目标表面的散射效应,表面的粗糙度特性直接影响散射测量光斑的光强。为研究粗糙表面对成像光斑光强的影响,通过构建粗糙表面的散射几何模型,利用基尔霍夫标量散射的解析理论,结合遮蔽函...

 PDF全文中国激光 | 2013, 40(08):0808003

 wMPS系统中扫描光面的拟合与评定技术

王琼 邾继贵 薛彬 赵子越

[摘要]工作空间测量定位系统是一种采用光平面交汇原理的大尺寸坐标测量系统, 测量过程中发现扫描光面并不是理想平面, 影响了测量精度。提出了一种思路: 利用二次曲面方程来描述扫描光面。运用线性最小二乘法对扫描光面上的...

 PDF全文光电工程 | 2013, 40(06):84-90

 基于位置敏感探测器的激光位移传感器小波优化方法

邾继贵 陈浩 薛彬

[摘要]在激光位移传感器中引入位置敏感探测器(PSD)可在狭小空间内实现测量,但易受外界因素影响使得输出信号中包含大量噪声,严重影响PSD位置检测精度。为在此测量环境下有效提取PSD位置信号,提出一种利用小波阈值去噪技术...

 PDF全文中国激光 | 2013, 40(03):0308003

 高速列车动态包络线测量系统

郭寅 刘常杰 邾继贵 刘刚 高福来 叶声华

[摘要]动态包络线是制定动态限界的主要依据,准确得到动态包络线是车辆设计过程中的一项重要内容,也是安全行车的重要保障。针对当前车辆动态包络线的获取主要通过计算手段这一情况,设计了高速列车动态包络线测量系统。系...

 PDF全文中国激光 | 2013, 40(02):0208002

 高精度柔性坐标测量系统及其校准技术研究

刘常杰 马爽 郭寅 刘邈 邾继贵 叶声华

[摘要]针对传统的机器人柔性坐标测量方法中,机器人模型不完善及机器人固定参数不断变化导致测量精度难以提高的问题,提出一种基于双目视觉原理的全局实时校准方法,组建由两台相机组成的高精度全局校准单元,通过测量布置...

 PDF全文光学学报 | 2013, 33(10):1012002

 空间测量定位网络的典型布局

熊芝 邾继贵 薛彬 赵子越

[摘要]空间测量定位系统在多站协同作用下实现测量, 测站布局对系统测量精度、测量范围及使用成本影响很大。本文从wMPS网络布局和定位误差的关系入手, 重点研究了测站分布几何对定位误差的影响。首先, 建立了系统的定位误差...

 PDF全文光学 精密工程 | 2013, 21(09):2354-2363

 基于逼近式定心法测量机床回转轴对导轨的平行度

刘新波 王仲 苏野 刘红光 邾继贵

[摘要]为测量机床主轴回转轴线与同向导轨间的平行度,研制了一种基于激光位移传感器的机床测头,并结合逼近式孔心定位法提出一种新的平行度检测方法。该方法以回转轴线不变为前提,借助一标准环规,让环规的同一截面位于主...

 PDF全文中国激光 | 2012, 39(11):1108015

 三维坐标转换精度及其影响因素的研究

张皓琳 林嘉睿 邾继贵

[摘要]为了对大空间组合测量中的三维坐标转换精度进行分析, 指导现场测量公共点的布置方案, 通过对坐标转换参数的最小二乘不等精度估计, 建立了坐标转换精度在空间中分布的数学模型。通过模型可以得到空间中任意被测点的转...

 PDF全文光电工程 | 2012, 39(10):26-31

首页上一页12下一页尾页