Hi,您目前在 全部期刊 '郝 芮', 共找到 1个内容。
将选定结果:
[摘要]针对水下潜航器惯导系统的定位误差积累和容错性差等问题, 分析了水声超短基线的相位差定位方法, 推导了基于惯导提供实时位置、姿态误差角信息的惯导/超短基线(INS/USBL)导航解算过程及其坐标转换。结合惯导/ 多普勒...
 PDF全文光学 精密工程 | 2017, 25(09):2508
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[摘要]针对水下潜航器惯导系统的定位误差积累和容错性差等问题, 分析了水声超短基线的相位差定位方法, 推导了基于惯导提供实时位置、姿态误差角信息的惯导/超短基线(INS/USBL)导航解算过程及其坐标转换。结合惯导/ 多普勒...
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