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   将选定结果: 

 机器视觉技术在现代汽车制造中的应用综述

尹仕斌 任永杰 刘涛 郭思阳 赵进 邾继贵

[摘要]随着机器视觉技术的迅速发展,计算机视觉技术的快速、精确、智能等特性在现代工业的各个领域已逐渐被广泛应用,尤其是在汽车制造业。机器视觉在工业领域的三大主要应用是视觉测量、视觉引导和视觉检测。视觉测量技术...

 PDF全文光学学报 | 2018, 38(08):0815001

 基于双目立体视觉的工业机器人在线温度补偿

邾继贵 张楠楠 任永杰 尹仕斌 郭 寅 郭思阳

[摘要]工业机器人在工业现场进行连续高速作业过程中, 电机发热和关节摩擦生热将导致机械臂本体温度升高, 引起机器人末端定位漂移, 严重影响机器人的重复定位精度和作业精度。针对制造现场的工业机器人, 提出了一种基于双目...

 PDF全文光学 精密工程 | 2018, 26(09):2139

 外部测量装置的捷联惯导对准方法

洪天琦 黄 喆 杨凌辉 郭思阳 邹 剑 叶声华

[摘要]在室内组合定位系统中, 不同子系统之间相互姿态关系的确定是通过对准过程实现的。使用惯性器件进行组合定位, 通常航姿参考系统AHRS是以地理坐标系(E-N-U)作为导航坐标系。然而, 在室内导航任务中, 导航坐标系一般根据...

 PDF全文红外与激光工程 | 2016, 45(05):0531002

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