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 基于三维激光雷达的无人船障碍物自适应栅格表达方法

刘德庆 张杰 金久才

[摘要]针对无人船(USV)海上近距离实时性避碰检测的需求,提出一种基于三维激光雷达的USV障碍物自适应栅格表达方法。根据USV周边环境障碍物的激光雷达点云分布,建立障碍物密集度和障碍物表达时间与栅格地图分辨率之间的函数关...

 PDF全文中国激光 | 2020, 47(01):0110002

 基于局部Otsu分割与Hough变换的海天线检测

戴永寿 刘博文 李立刚 金久才 孙伟峰 邵峰

[摘要]海面波浪、船只与光照等因素的影响,使得可见光海面图像中的海天线难以被准确检测。为提高海天线检测的准确性与鲁棒性,提出了基于局部Otsu 分割与Hough 变换的海天线检测方法。首先,通过纵向中值滤波快速地抑制灰度...

 PDF全文光电工程 | 2018, 45(07):180039

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