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 基于激光陀螺组合体的船体角形变测量方法

郑佳兴 戴东凯 吴伟 周金鹏

[摘要]本文提出了一种新的改进的姿态匹配方法用于激光陀螺组合体测量船体角变形, 该方法的Kalman滤波观测量直接包括待测的船体角形变和“相对姿态误差”项, “相对姿态误差”项对单个激光陀螺组合体的陀螺零偏不敏感, 主要...

 PDF全文光电工程 | 2019, 46(01):180556

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