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 基于ROI-RSICP算法的车轮廓形动态检测

易倩 钟浩宇 刘龙 刘文龙 易兵

[摘要]在车轮廓形动态检测过程中,线激光传感器只能安装在轨道旁作业,线激光测量平面与车轮表面交线无法通过车轮轮心,导致采集到的大量车轮廓形数据存在仿射畸变,难以用传统迭代最近邻(ICP)算法进行准确匹配,测量精确性与鲁...

 PDF全文中国激光 | 2020, 47(11):1104006

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