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 水下分离式运载器空间间接定位算法建模

杨永安 陈方斌 江涛 李广良

[摘要]提出分离式水面探测器与其载体——水下运载器在动态基准条件下的空间间接定位算法。通过对解脱点处的大地直角坐标系、水下运载器坐标系、分离式水面探测器坐标系间的平移、旋转变换,及基于直线加速度计的二次积分位...

 PDF全文应用光学 | 2011, 32(02):256-260

 基于FSM的高精度光电复合轴跟踪系统研究

王红红 陈方斌 寿少峻 宋晓明

[摘要]为解决大惯量光电跟踪器对高速机动目标的角秒级跟踪问题,设计了以快速控制反射镜作为精级,大惯量跟踪架作为粗级的双探测器型光电复合轴跟踪系统,并对快速控制反射镜和复合轴系统所涉及关键技术进行了分析。通过某...

 PDF全文应用光学 | 2010, 31(06):909-913

 基于自适应算法的光电跟踪转台摩擦补偿方法研究

柳井莉 陈方斌 王红红 宋晓明

[摘要]为了解决低速状态下跟踪转台在摩擦力矩作用下出现低速爬行现象, 以某光电跟踪转台为研究对象, 根据Lyapunov稳定性理论和自适应控制理论, 提出了自适应摩擦补偿方法。通过在经典伺服控制回路中增加摩擦补偿器, 以达到...

 PDF全文应用光学 | 2010, 31(04):533-536

 周视大像旋稳海天线方位截距补偿算法

江涛 陈方斌 王小齐 李广良 程刚 王红红 邢军智 胡博

[摘要]为使两轴周视光电探测系统在三自由度扰动和大像旋条件下搜索并跟踪水面目标,在虚拟天际线焦平面像五自由度解析表达式基础上,推导出以目标像点和像旋中心线距离作为补偿截距的周视大像旋稳海天线方位截距补偿算法。...

 PDF全文应用光学 | 2009, 30(06):921-924

 周视大像旋稳海天线向量角补偿算法

江涛 陈方斌 王小齐 程刚 邢军智 王红红 刘小强 胡博

[摘要]为使两轴周视光电探测系统在三自由度扰动和大像旋条件下搜索并跟踪水面目标,在虚拟天际线焦平面像五自由度解析表达式基础上,推导出焦平面坐标系铅直轴的方向向量和该坐标系下海天出射平面法向量夹角的余弦表达式。...

 PDF全文应用光学 | 2009, 30(05):730-733

 不确定非线性光电伺服系统滑模自适应控制

王红红 陈方斌 江涛 李广良

[摘要]针对同时存在参数不确定性和结构不确定性的非线性光电伺服系统,运用自适应原理对系统的参数进行在线估计,同时提出一种改进的指数趋近律,并结合滑模控制(变结构控制)策略设计系统的滑模自适应位置控制器(APR)。以等...

 PDF全文应用光学 | 2009, 30(02):242-245

 两轴周视光电跟踪天际线焦平面像的解析表达

江涛 陈方斌 王小齐 王红红 刘小强

[摘要]鉴于动基座周视光电跟踪系统的基座俯仰和横滚角会造成天际线在红外焦平面阵列上所成的像不再与反射镜面俯仰轴在焦平面阵列上的投影平行,建立了动基座两轴周视光电跟踪系统的五自由度数学模型。重构了包含目标信息的...

 PDF全文应用光学 | 2009, 30(01):20-24

 一种用于“蛇形”机动目标的跟踪方法研究

王晓天 贾宇 陈方斌

[摘要]为了满足光电跟踪系统中对“蛇形”机动目标跟踪的要求,针对以前应用的Singer模型的缺陷,根据“蛇形”机动目标运动规律,提出一种机动目标转弯模型,结合扩展卡尔曼滤波算法,对典型“蛇形”机动目标进行跟踪。通过...

 PDF全文应用光学 | 2009, 30(01):65-68

 基于Ansys的光学器件热变形仿真与分析

程刚 陈方斌 袁孝民 李广良 江涛

[摘要]由于环境温度的作用,光学器件在应用环境中的热变形对光学仪器的整体性能产生重要影响,利用有限元分析系统对光学器件进行热变形分析,为器件设计提供科学依据和有效支持。提出基于Ansys的热变形仿真分析方法。该方法...

 PDF全文应用光学 | 2008, 29(05):0697-700

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