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   将选定结果: 

 基于CALIPSO卫星的不同天气类型下气溶胶垂直分布特征对比研究

陈晓磊 金莲姬

[摘要]基于CALIPSO卫星激光雷达数据, 以卫星过境路线上33.5°N~34.5°N之间的区域为研究对象, 对在清洁天气、霾、沙尘和烟花爆竹燃放污染天气下的气溶胶垂直分布特征进行了对比分析。研究结果表明: 清洁天气时高空...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2018, 55(02):020101

 四旋翼飞行器姿态与位置的DIC-PID控制

陈晓磊 颜 俊

[摘要]针对四旋翼飞行器姿态与位置的解耦控制, 提出了一种动态逆控制与PID结合的混合控制策略。首先, 将四旋翼当作单刚体, 通过牛顿-欧拉方程获得其非线性动力学模型。其次, 用动态逆控制设计内回路控制器, 用PID控制设计外...

 PDF全文电光与控制 | 2017, 24(12):67

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