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 基于改进Harris的低动态载体速度的快速计算方法

方文辉 陈熙源 柳笛

[摘要]针对光照分布不均匀的室内环境下低动态载体速度计算实时性较差的问题,提出一种基于改进奇异值分解(SVD)-Harris的低动态载体速度快速计算的新方法。利用SVD对相邻两帧视觉图像分别进行压缩与重构,并结合改进的Harri...

 PDF全文光学学报 | 2018, 38(04):0415001

 EMD阈值滤波在光纤陀螺漂移信号去噪中的应用

崔冰波 陈熙源 宋锐

[摘要]光纤陀螺(FOG)的漂移输出经常淹没在噪声中,直接建模补偿漂移信号非常困难,提出基于经验模态分解(EMD)的阈值滤波方法(EMD-T)对漂移信号预处理。为了提高EMD 分解的精确度,基于噪声传播模型引入一种有界噪声辅助分析...

 PDF全文光学学报 | 2015, 35(02):0207001

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