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 两阶段变尺度三维点云配准算法研究

卢升 韩俊刚 王连哲 唐海鹏 齐全 冯宁宇 汤少杰

[摘要]针对现有点云配准算法不能很好地同时解决点云模型变尺度和配准精度等问题,提出一种变尺度的两阶段点云模型配准算法。第一阶段加入动态的尺度因子,粗略估计并调整目标点云模型的尺度;然后将空间旋转变换三个角度进行格...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2020, 57(20):201503