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 基于分层墨卡托投影的激光雷达点云数据局部特征描述

顾尚泰 王玲 马燕新 马超

[摘要]为了高效提取激光雷达点云数据的局部几何结构特征,实现三维(3D)目标的配准、检测和识别,提出了一种基于分层墨卡托投影(HMec)的局部点云特征描述子。首先,采用传统方法进行特征提取;然后,利用具有保角特性的墨卡托投影...

 PDF全文光学学报 | 2020, 40(20):2015001

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