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   将选定结果: 

 基于改进Frustum PointNet的3D目标检测

刘训华 孙韶媛 顾立鹏 李想

[摘要]提出对图像和激光雷达点云数据进行3D目标检测的改进F-PointNet(Frustum PointNet)。首先利用图像的2D目标检测模型提取目标2D区域,并将其映射到点云数据中,得到该目标的点云候选区域,然后预测候选区域的3D目标掩模,最...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2020, 57(20):201508

 基于响应图置信度的并行相关滤波跟踪算法

宋奇奇 李晓丽 左伟 顾立鹏

[摘要]相比传统目标跟踪算法,基于相关滤波的目标跟踪算法跟踪精度更高、实时性更好,但当目标被遮挡或超出视野时,难以提取目标特征、正确定位检测窗口,容易导致目标跟踪失败或漂移。因此,提出了一种基于置信度的并行相关滤波...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2020, 57(20):201017

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