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 空间非合作目标自旋速率测量方法与实验

王 立 顾营迎 郭绍刚 李 涛 储 怡

[摘要]为了实现对失稳、快旋空间非合作目标运动状态的测量, 提出一种基于单目相机序列图像的测量方法。根据目标与探测器的投影几何关系, 推导和证明了测量方法的可行性。根据空间光照环境的特点, 给出一种基于MSER特征的图...

 PDF全文应用光学 | 2019, 40(06):1091

 一种面向空间非合作目标位姿测量应用的三维点云滤波算法

顾营迎 王立 华宝成 刘达 吴云 徐云飞

[摘要]针对激光位姿敏感器获得的原始点云有噪声和直接参与解算消耗星上计算资源过大问题, 给出一种适用于空间非合作目标位姿测量的点云滤波和特征提取算法。应用仿真的方法分别验证了算法滤除空间随机噪声和点云降采样的有...

 PDF全文应用光学 | 2019, 40(02):210

 融合通用形变模型信息的面部三维重建

高瞻宇 顾营迎 吕耀宇 徐振邦 吴清文

[摘要]基于图像对的立体重建是用于获取人脸三维信息的通用方法, 但根据图像数据和重建算法所得到的三维重建结果存在各种误差, 本文对通用形变模型进行改进并与三维立体重建融合以得到更精确的重建结果。首先使用Max-Margin...

 PDF全文光学 精密工程 | 2018, 26(01):184

 空间协同位姿单目视觉测量系统设计与实验

吕耀宇 顾营迎 高瞻宇 徐振邦 刘宏伟 吴清文

[摘要]为了通过视觉测量的方法实现小型空间机器人协同位姿的求解, 设计了基于单目视觉的协同位姿测量系统。针对复杂的太空工作条件, 设计了作用范围广、精度高且稳健性强的合作靶标; 设计了利用图像梯度法提取单像素边缘的...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2017, 54(12):121505

 气浮实验台位姿视觉测量方法

刘宇航 顾营迎 李 昂 李大为 徐振邦 刘宏伟 吴清文

[摘要]为了实现气浮实验台位姿的实时确定, 提出了一种基于单目视觉的位姿测量方法。首先, 设计了一种具有旋转、平移、缩放不变性且易于探测的圆形合作靶标; 其次, 结合靶标尺寸、形状以及安装位置, 基于Blob分析快速识别合...

 PDF全文红外与激光工程 | 2017, 46(10):1017005

 采用简化Brown模型及改进BFGS法的相机自标定

高瞻宇 顾营迎 刘宇航 徐振邦 吴清文

[摘要]为了精确地反映相机的几何成像关系, 本文基于简化的Brown模型和改进的BFGS (Broyden-Fletcher-Goldfarb-Shanno)算法提出了一种相机自标定方法。该方法首先将线性模型 和畸变模型拟合为非线性模型, 通过线性模型的基...

 PDF全文光学 精密工程 | 2017, 25(09):2532

 用于光学遥感器耐受卫星平台微振动环境地面测试的六自由度平台

顾营迎 霍 琦 李 昂 李大为 徐振邦 李 义 吴清文

[摘要]考虑空间卫星平台微振动环境对高分辨率空间光学遥感器成像质量的制约, 提出了在地面测试光学遥感器耐受空间微振动环境裕度的六自由度激振平台的设计方案。建立了平台的运动学与动力学模型, 推导出促动器音圈电机的传...

 PDF全文光学 精密工程 | 2016, 24(09):2200

 空间光学载荷六维隔振系统的设计

杨剑锋 徐振邦 吴清文 李义 陈立恒 顾营迎

[摘要]设计了一种基于Stewart构型的隔振系统用于空间光学载荷的在轨隔振并研究了Stewart构型的特点。首先, 使用牛顿-欧拉公式建立了隔振系统的理论模型, 根据该模型计算得到了隔振系统刚度、阻尼矩阵及各阶固有频率与主模态...

 PDF全文光学 精密工程 | 2015, 23(05):1347

 空间相机成像参数配置功能检验

顾营迎 沈湘衡 马军 霍金明 李静秋 葛欣宏

[摘要]介绍了空间相机成像参数配置的基本组成和作用,讨论了成像参数配置功能缺陷对相机成像质量的影响,应用数学方法分析了成像参数配置功能抽样检验的测试风险。基于自动测试系统,提出了一种空间相机成像参数配置功能全...

 PDF全文光学 精密工程 | 2014, 22(05):1183-1189

 光电跟踪设备低对比度动态目标捕获能力的检验

霍金明 沈湘衡 叶露 顾营迎 张宁

[摘要]低对比度动态目标捕获能力是衡量光电跟踪设备总体性能的重要内容之一。针对光电跟踪设备低对比度动态目标捕获能力室内检验方法欠缺、低对比度动态目标捕获原理尚不完善等问题,提出了实验室内光电跟踪设备对低对比度...

 PDF全文光学学报 | 2013, 33(05):0512004

 光电经纬仪旋转靶标特性对目标跟踪的影响

顾营迎 沈湘衡 贺庚贤 董智萍 赵玉艳

[摘要]旋转靶标是一种室内检测光电经纬仪跟踪性能的常用设备。本文介绍了旋转靶标的基本组成结构和影响靶标运动特性(方位俯仰角速度、角加速度)的基本参数, 应用球面三角几何建立了旋转靶标的方位俯仰角坐标方程。依据方位...

 PDF全文光电工程 | 2011, 38(03):19-24

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