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 基于二维成像的球心坐标高精度定位方法

耿贺辉 赵宏 卜鹏辉 马跃洋 庄义颖 付镇涛

[摘要]球体由于其旋转对称性和成像不变性, 在双目视觉系统中作为球型靶标具有独特优势。然而球体在像面的成像一般是椭圆, 而不是标准圆, 其椭圆中心与球心成像点并不是同一个点, 这就会对球心的空间定位带来误差。为了找到...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2019, 56(02):021501

 一种基于平面靶标的全自动标定方法

卜鹏辉 赵宏 谷飞飞 马跃洋 李欢欢

[摘要]摄像机的快速高精度标定一直是视觉测量中亟需解决的主要问题，目前针对不同的摄像机成像模型有多种标定方法。提出了一种基于圆形标记点以及极径、极角的棋盘格角点排序算法，实现了单目和多目摄像机的高精度全自动标...

 PDF全文光学学报 | 2014, 34(10):1015004