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 改进的RANSAC算法在三维点云配准中的应用

刘美菊 王旭东 李凌燕 高恩阳

[摘要]传统随机抽样一致性(RANSAC)算法只能进行粗配准, 且配准效率低。针对该问题提出一种改进的RANSAC快速点云配准算法。该算法将内部形态描述子算法和快速点特征直方图(FPFH)算法相结合, 得到特征描述子, 然后采用预估...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2018, 55(10):101104

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