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 Janus配置的激光多普勒测速仪的陆用组合导航

王琦 高春峰 魏国 周健 聂晓明 龙兴武

[摘要]为了抑制车辆颠簸、倾角变化对传统激光多普勒测速仪的影响, 设计了基于Janus配置的分光再利用结构激光多普勒测速仪, 该测速仪由两个激光多普勒测速仪子系统镜像安装而成, 可补偿倾角变化对速度测量的影响, 因此对倾角...

 PDF全文光子学报 | 2018, 47(08):0828001

 基于新陈代谢双时序模型的激光多普勒测速仪漂移数据滤波

王琦 高春峰 周健 魏国 聂晓明 龙兴武

[摘要]为了有效抑制激光多普勒测速仪输出数据的随机漂移, 提高其测量精度, 在传统时序模型的基础上采用新陈代谢双时序模型进行激光多普勒测速仪漂移数据滤波.该模型由两级新陈代谢时序模型级联而成, 每一级新陈代谢时序模型...

 PDF全文光子学报 | 2018, 47(06):0612001

 陆用组合导航中二维激光多普勒测速仪的标定方法

王琦 高春峰 聂晓明 周健 魏国 龙兴武

[摘要]为了抑制车辆颠簸及载重变化对一维激光多普勒测速仪的影响,设计了一种二维激光多普勒测速仪。针对其使用过程中的误差参数,提出了一种差分全球定位系统辅助的Kalman滤波标定方法,并设计了车载组合导航实验验证了该...

 PDF全文中国激光 | 2018, 45(08):0804004

 捷联惯导系统单位置初始对准可观测性分析

王琦 高春峰 应智慧 魏国 龙兴武

[摘要]针对捷联式惯导系统单位置对准可观测性的问题, 以捷联式惯导10状态变量误差方程为研究对象, 利用奇异值分解的方法, 对固定位置对准的系统各状态变量的可观测性进行分析。可观测性分析结果表明:系统的各状态变量非完...

 PDF全文中国激光 | 2018, 45(01):0101004

 高精度激光多普勒测速仪在陆用自主导航系统中的应用

应智慧 高春峰 王琦 魏国 周健 谢元平

[摘要]为了提高陆用自主导航系统的精度和机动能力, 对高精度激光多普勒测速仪(LDV)在陆用导航领域的应用进行了研究。首先对分光再利用型LDV的结构和基本原理进行了介绍。在分析了自研的惯性导航系统(INS)和激光测速仪优缺点...

 PDF全文中国激光 | 2017, 44(12):1204003

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