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 液晶空间光调制器过驱动方法的FPGA实现

郭弘扬 杜升平 黄永梅 付承毓

[摘要]针对空间光调制器系统中, 液晶在正常驱动电压下响应时间长, 拖慢系统响应速度等问题, 对影响液晶响应时间的因素、液晶的弛豫特性以及液晶的过驱动原理进行了分析, 提出了一种基于FPGA(Field-Programmable Gate Arra...

 PDF全文红外与激光工程 | 2019, 48(07):0722002

 一种液晶相位调制特性的测量方法

杜升平 傅承毓 黄永梅 罗传欣 汪相如

[摘要]提出一种基于衍射光栅的液晶相位调制特性测量方法.该方法利用液晶构建相位分别为0和φ的二值光栅, 通过傅里叶光学的方法推导衍射光栅第0级衍射光斑光强和调制相位φ之间的关系, 然后实测光强和液晶驱动电压之间的对应...

 PDF全文光子学报 | 2017, 46(01):0105001

 基于相控阵雷达模型的液晶光束偏转波控方法研究

杜升平 黄永梅 付承毓 郭弘扬

[摘要]针对闪耀光栅模型光束偏转角度数量分布有限的缺点, 提出一种基于相控阵雷达模型的液晶光束偏转波控方法。该方法控制液晶电极间相位差, 通过改变液晶电极间相位差控制出射光波束方向。使用傅里叶光学方法推导该模型最...

 PDF全文应用光学 | 2017, 38(04):581

 双速度环在谐波传动中的应用分析

蔡华祥 黄永梅 王强 杜俊峰 左丹

[摘要]为降低谐波传动中柔性齿轮给系统造成的低刚度和非线性死区的问题, 本文提出了一种基于双速度环的位置控制方法, 以电机端的速度环作为内环, 以负载端的速度环作为外环。从理论上分析了双速度环优于单速度环时, 电机端...

 PDF全文光电工程 | 2016, 43(07):34

 光通信中卫星振动抑制的自适应复合控制

覃浩 付承毓 黄永梅

[摘要]在星地光通信中为了获得较高的性能,需要捕获对准跟踪(APT)系统具有高精度,而卫星振动是影响APT 精度的最主要因素。传统反馈控制对卫星振动的中高频抑制效果较差。针对这种情况,将自适应算法引入前馈控制,设计了...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2014, 51(04):040606

 光电经纬仪中双电机同步控制技术

唐涛 张桐 杜俊峰 黄永梅 付承毓 任戈 张孟伟

[摘要]在光电经纬仪设备的水平轴系中实现了双电机的直接驱动控制。建立刚性连接下双电机的直接驱动模型, 与单电机驱动相比: 双电机与单电机的控制特性的谐振频率几乎是一致的, 而双电机反谐振频率是单电机驱动的1.414倍, 因...

 PDF全文光电工程 | 2014, 41(01):1-5

 具有延迟特性的FSM系统中PI-PI控制器

唐涛 杨涛 黄永梅 付承毓 郭海帆

[摘要]在利用 CCD闭环的快速倾斜镜 (FSM)控制系统中, 延迟是控制性能最大的限制, 严重制约了闭环性能和控制带宽。本文在 PID控制器的基础上串联一个积分器, 利用 PI-PI控制器提高 CCD闭环的 FSM控制系统的性能。建立了一套...

 PDF全文光电工程 | 2013, 40(05):1-5

 模拟增温与氮沉降对蒙药阿给12种必需元素分配的影响

阿里穆斯 庄丽 席溢 李亚伟 高清竹 黄永梅 庞宗然 崔箭

[摘要]联合国政府间气候变化专门委员会(IPCC, 2007)指出, 伴随着全球变暖, 氮沉降的现象也日益加剧。 通过野外控制实验, 使用红外辐射器增温(+2 ℃)和人工添加NH4NO3(+10 g N·m-2·a-1), 模拟未来气候变暖与氮沉降...

 PDF全文光谱学与光谱分析 | 2013, 33(06):1678-1683

 基于ICP-AES法研究气候变暖对蒙药阿给九种元素含量的影响

阿里穆斯 席溢 李亚伟 庄丽 高清竹 黄永梅 庞宗然 崔箭

[摘要]全球气候变暖已成不争的事实, 而夜间温度的增幅比白天大。 本研究利用ICP-AES测定分别在白天、 夜间和全天增温情景下生长的蒙药阿给生殖枝和营养枝中九种元素(Al, Ca, Fe, K, Mg, Cu, Mn, Zn, Ni)含量的变化, 探索气...

 PDF全文光谱学与光谱分析 | 2013, 33(01):215-219

 100 km量子纠缠分发实验捕获跟踪技术

亓波 陈洪斌 任戈 黄永梅 丁科 马佳光

[摘要]介绍了100 km量子纠缠分发实验中的捕获跟踪瞄准(ATP)技术。以Alice接收端的700 mm望远镜为例分析了ATP系统的技术指标、光路布局和高带宽跟踪精度的实现方法。为了抑制近地面水平大气湍流引起的量子信息传输光束和信标...

 PDF全文光学 精密工程 | 2013, 21(06):1628-1634

 基于Wollaston棱镜的大角度液晶光束偏转系统

肖文奔 黄永梅 吴琼雁 张彩

[摘要]设计了一种能够应用于空间光通信的大角度高精度光束偏转系统。系统采用液晶空间光调制器(LCSLM)实现小角度光束偏转, 采用多Wollaston棱镜级联实现角度放大。介绍了LCSLM和Wollaston棱镜的光束偏转原理, 并对大角度高...

 PDF全文光学技术 | 2012, 38(05):588-592

 基于液晶空间光调制器的光束偏转控制

张彩 黄永梅 亓波 边疆 吴琼雁

[摘要]液晶空间光调制器(LCSLM)通过实时调制波前倾斜实现光束偏转,与传统的快反镜相比,具有非机械调制、体积小、功耗低、轻巧灵敏等优点,可应用于空间光通信中。简单介绍了液晶实现光束偏转的原理,并测试了LCSLM的调制...

 PDF全文中国激光 | 2011, 38(09):0905005

 快速反射镜的误差自适应前馈复合控制

丁科 黄永梅 马佳光 付承毓

[摘要]为了缓解各种宽带和窄带扰动引起的光束抖动,提高自由空间激光通信卫星平台捕获跟瞄(ATP)系统的瞄准精度,在传统的比例积分微分(PID)反馈算法基础上增加一套误差自适应前馈控制算法构成误差自适应前馈复合控制。误差...

 PDF全文中国激光 | 2011, 38(07):0705007

 随机并行梯度下降算法的自适应优化方法

梁钰 黄永梅 亓波 边疆 吴琼雁

[摘要]随机并行梯度下降(SPGD)算法已被证明是一种较为有效的像清晰化系统控制算法,具有不依赖波前传感器直接对系统性能指标进行优化的特点。其控制参数增益系数和扰动幅度决定了算法的收敛速度以及收敛稳定性。参数取值...

 PDF全文光学学报 | 2011, 31(s1):s100408

 抑制光束抖动的快速反射镜复合控制

丁科 黄永梅 马佳光 付承毓

[摘要]提出了改进的抑制光束抖动的快速反射镜控制算法,用于提高卫星平台捕获跟瞄(ATP)系统的瞄准精度。根据自适应前馈控制和经典PID控制算法的特点,分析了两种算法复合控制的优势。探讨了现有直接复合控制算法中自适应算...

 PDF全文光学 精密工程 | 2011, 19(09):1991-1998

 跟踪系统中多闭环控制模式的分析和实现

唐涛 黄永梅 付承毓 王强

[摘要]实现高精度跟踪,尤其在外界干扰力矩下,必须增加系统刚度来提高系统的扰动抑制能力。提出将加速度反馈引入常规的跟踪系统控制方式中,实现了由电流环、加速度环、速度环、位置环构成的四闭环控制模式。高增益的加速度反...

 PDF全文光电工程 | 2008, 35(07):1-5

 负载加速度反馈的伺服系统谐振抑制

唐涛 黄永梅 张桐 付承毓

[摘要]谐振常常造成伺服系统不稳定,影响其控制性能.首先建立光电控制系统的动力学方程,分析了谐振和反谐振产生的原因.伺服系统同样也受到反谐振的影响,并且反谐振出现在谐振之前.由于间隙和摩擦的影响,谐振往往会随之变化,...

 PDF全文光电工程 | 2007, 34(07):14-17

 卡尔曼预测滤波对跟踪传感器延迟补偿的算法研究

黄永梅 张桐 唐涛 马佳光

[摘要]针对跟踪传感器延迟对伺服系统的精度和稳定性的不利的影响,本文提出了一种补偿方法.根据已延迟的跟踪传感器信号通过卡尔曼预测滤波来计算当前的目标位置和速度信号,并将这两个信号分别作为伺服系统的位置引导信号和速...

 PDF全文光电工程 | 2006, 33(06):4-9

 改进的EKF算法在目标跟踪中的运用

唐涛 黄永梅

[摘要]过程噪声和测量噪声影响Kalman滤波的性能,通常很难得到它们准确的值.提出观测噪声和过程噪声实时估计的自适应算法.该算法可以用在非线性和机动目标跟踪问题中,不必预先知道准确的噪声方差.重新估测观测噪声方差矩阵,...

 PDF全文光电工程 | 2005, 32(09):16-18

 高精度跟踪控制系统中电流环控制技术研究

黄永梅 张桐 马佳光 付承毓

[摘要]在跟踪控制系统中,速度回路控制对象的特性对控制系统的跟踪精度有很大的影响。根据电流负反馈的基本原理,在位置、速度双闭环的基础上加入了电流反馈传感器,设计了电流环校正网络。仿真和实验表明,电流环有效地改...

 PDF全文光电工程 | 2005, 32(01):16-19

 目标速度预测在光电跟踪控制系统中的应用

黄永梅 马佳光 付承毓

[摘要]在光电跟踪设备的电视或红外自动跟踪系统中,引入目标的速度信息是提高跟踪精度的一种有效方法.为了得到目标的速度信息,设计了电视或红外脱靶量滞后时间的辨识方法以及目标速度预测的卡尔曼滤波方法,通过对电视或红外...

 PDF全文红外与激光工程 | 2004, 33(05):477-481

 空间光通信ATP系统中的跟瞄技术

刘静江 黄永梅 傅承毓

[摘要]在空间光通信中,为实现准确捕获和高精度跟踪,ATP系统采用复合轴控制技术.复合轴控制系统的主轴控制,即粗跟踪控制, 其系统由速度环路和位置环路组成, 控制过程由TMS320VC5416 高性能DSP芯片来完成.仿真和实验结果表明...

 PDF全文光电工程 | 2003, 30(04):4-7

 预测滤波技术在光电经纬仪中的应用仿真

黄永梅 马佳光 傅承毓

[摘要]在光电经纬仪中,电视或红外脱靶量的滞后对控制系统的稳定性和跟踪精度都有较大的影响.根据跟踪控制系统实时性和精度要求,设计了两种预测滤波器,卡尔曼滤波器和有限记忆平滑滤波器,并模拟光电经纬仪实际工作的几种情况...

 PDF全文光电工程 | 2002, 29(04):5-9

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