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   将选定结果: 

 基于颜色信息和几何信息的点云自适应配准算法

王勇 黎春

[摘要]在三维点云配准中,当点云表面比较平坦、几何特征不明显时,迭代最近点算法配准效果较差,甚至经常配准失败。利用三维激光扫描仪获取的点云数据不仅包括几何坐标信息还包含RGB信息,充分利用点云坐标信息和RGB信息,提出了...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2020, 57(20):201015

 坐标测量机上红宝石轴承视觉自动定位系统

王星 李醒飞 黄健 黎春宇 谭文斌 陈诚

[摘要]坐标测量机中传统的间接定位方法对微小特征定位不够精确, 为了提高微小特征的定位精度, 采用机器视觉技术对微小特征本身直接定位的方法, 进行了理论分析和实验验证。根据红宝石轴承材料的光学特性, 设计了视觉自动定...

 PDF全文激光技术 | 2013, 37(02):227-230

 Ti(SO4)2水解-水热法制备锐钛型纳米TiO2

李海龙 朱地 刘冉冉 陈涛 田文宇 孙茂 黎春 赵宇亮 刘春立

[摘要]以Ti(SO4)2水溶液为原料, 在水热条件下直接水解合成了锐钛型纳米TiO2颗粒。利用透射电镜(TEM)、 X射线衍射(XRD)、 BET低温吸附和紫外-可见光谱(UV-Vis)等方法对产物进行了表征, 并研究了样品光催化降解甲基橙(MO)的性...

 PDF全文光谱学与光谱分析 | 2010, 30(03):767-769

 镶嵌Pt的二氧化钛纳米管的合成及其光催化性能研究

李海龙 罗武林 田文宇 陈涛 黎春 孙茂 朱地 刘冉冉 赵宇亮 刘春立

[摘要]以金红石相二氧化钛(TiO2)粉体为原料, 采用水热法合成了二氧化钛纳米管(Titania nanotubes, 简写为TNTs), 然后把H2PtCl6的无水乙醇溶液引入到TNTs中, 得到镶嵌Pt的二氧化钛纳米管(Pt/TNTs)。 利用透射电镜(TEM)、 X射...

 PDF全文光谱学与光谱分析 | 2009, 29(06):1623-1626

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