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   将选定结果: 

 基于物体表面形貌的单相机视觉位姿测量方法

关 印 王向军 阴 雷 万子敬

[摘要]为了获取在风洞实验中运动物体的位姿变化,提出了一种融合物体表面三维形貌信息的单相机视觉位姿测量方法。该方法以多点透视成像原理作为求解物体位姿变化的基础,以物体的图像特征角点作为特征点,并利用物体表面三...

 PDF全文光电工程 | 2018, 45(01):170522

 一种微小型导引头视场下偏角的标定方法

万子敬 王向军 陈晓昀

[摘要]描述了一种应用于微小型光学导引头视场下偏角标定的方法,通过获得导引头绕自身回转轴线转动时拍摄的固定靶标图像计算不同旋转角度时导引头中心视线落点和摄像机坐标系原点在世界坐标系下的坐标,以拟合获得的这2组点的...

 PDF全文应用光学 | 2018, 39(03):301

 压缩域目标跟踪算法在小型化DSP平台上的研究与实现

程卫亮 王向军 万子敬 郭志翼

[摘要]本文对基于压缩感知的压缩域目标跟踪算法进行了研究,为满足特定的应用场合要求,针对原算法的不足进行了改进,同时基于小型化低成本目标位置探测器设计思想及需求,设计并实现了以TMS320DM6437数字信号处理器为核心...

 PDF全文光电工程 | 2017, 44(10):972

 一种无公共视场相机位置关系的求解方法

鲁亚楠 万子敬 王向军

[摘要]多相机系统的标定是立体视觉测量中的一个重要问题。而当各相机间公共视场较小或无公共视场时, 标定参照物不能同时出现在所有相机的公共视场, 因此无法求解系统中多相机的相对位置关系。针对该类问题, 论文在二维靶标...

 PDF全文应用光学 | 2017, 38(03):400

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