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 大尺寸曲面形貌测量系统的点云拼接技术

马国庆 刘丽 于正林 曹国华 王强

[摘要]在利用机器人进行大尺寸曲面形貌测量的过程中,提出一种基于室内全球定位系统(iGPS)的点云拼接方法,以iGPS世界坐标系为点云拼接的坐标系,建立了点云拼接数学模型。利用粒子群优化(PSO)算法对迭代最近点(ICP)算法进...

 PDF全文中国激光 | 2019, 46(05):0504001

 基于iGPS的复杂曲面三维点云拼接技术

马国庆 刘丽 于正林 曹国华 王强

[摘要]提出了基于iGPS(indoor Global Positioning System)世界坐标系进行点云拼接的方法,建立了点云拼接数学模型,并求解拼接模型中的坐标转换关系。基于标准球测量实验,分别实现了基于机器人基坐标系的点云拼接和基于...

 PDF全文中国激光 | 2019, 46(02):0204003

 基于iGPS定位跟踪的三维形貌测量系统标定方法

马国庆 刘丽 于正林 曹国华 王强

[摘要]基于iGPS定位跟踪的三维形貌测量系统, 建立了测量系统的数学模型, 介绍了传统手眼标定技术的主要原理, 使用激光跟踪仪建立了系统转换关系。提出了一种融合特征点拟合的标定方法, 利用特征点约束和基于罗德里格矩阵的...

 PDF全文中国激光 | 2019, 46(01):0104003

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