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 一种散乱点云的均匀精简算法

李仁忠 杨 曼 刘阳阳 张缓缓

[摘要]针对散乱点云数据密度大、重建时间长、效率低等问题,提出了一种散乱点云的均匀精简算法。该算法基于开源C++编程库点云库(PCL),利用PCL的体素化栅格类创建一个K邻域三维体素栅格,结合包围盒法对输入的点云数据进行...

 PDF全文光学学报 | 2017, 37(07):0710002

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