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   将选定结果: 

 基于几何约束的视觉闭环检测和位姿优化

李 卓 刘洁瑜 周 伟

[摘要]为实现视觉里程计在大规模复杂环境下的准确导航, 消除载体位姿估计的累计误差, 提出了一种基于几何约束的视觉闭环检测和位姿优化方法。首先建立基于LATCH二进制描述子的视觉词袋(BoVW), 并采用视觉单词向量描述图像进...

 PDF全文电光与控制 | 2018, 25(05):79

 2 μm波段双波长间隔可调谐光纤激光器

张岩 王天枢 张鹏 马万卓 刘鹏 苏煜炜 毕明喆 张靓

[摘要]提出并实验研究了一种2 μm波段全光纤间隔可调双波长光纤激光器.该激光器采用传统的环形腔设计,以最大输出功率33 dBm的1 565 nm光纤激光器为泵浦源,4 m单模掺铥光纤为增益介质,腔内为嵌入多模干涉滤波器的Sagnac环...

 PDF全文光子学报 | 2016, 45(03):0314008

 基于平行相位调制算法的频谱相位测量和补偿

裴卓然 刘军

[摘要]详细探究了平行相位调制(PPM)算法在飞秒激光脉冲的频谱相位测量与补偿中的应用。通过数值模拟讨论了调制频率选取和相位复原问题。基于该算法搭建了一套飞秒激光脉冲整形装置,使用自行编写的LabVIEW程序完成频谱相...

 PDF全文中国激光 | 2016, 43(09):0901001

 基于光纤激光相控阵的空间激光通信系统

毕明喆 苏煜炜 马万卓 刘显著 慈明儒 贾青松 王天枢 刘京郊

[摘要]为了满足超远程和高速空间激光通信的需求,设计了一种以1.06 μm光纤激光4支路相控阵作为发射源的通信系统结构。采用53 Mb/s、120 Mb/s、155 Mb/s速率调制的伪随机序列,实验了相控阵种子源和一条支路处调制的2种方案...

 PDF全文应用光学 | 2016, 37(06):938

 三自由度并联机械手的目标定位和轨迹规划的设计与验证

甄 卓 刘朝英 宋哲英 宋雪玲

[摘要]将机器视觉技术应用到三自由度并联机械手的目标定位中,建立了三自由度并联机械手位置逆解的数学模型。采用LabVIEW软件编写上位机程序,并运用Matlab软件对机械手轨迹规划的算法进行仿真,完整地模拟出了机械手完成抓...

 PDF全文电光与控制 | 2016, 23(01):93

 光寻址空间光调制器技术

贾 卓 刘 浩 邓意峰 邓宏

[摘要]空间光调制技术广泛应用于阈值开关、高速光互连、光逻辑运算等领域,对光信号的实时快速寻址有极高的要求。与电寻址方式相比,光寻址采用并行寻址,速度快,分辨率高,具有更大的优势。但在实际应用中,如何实现快速...

 PDF全文太赫兹科学与电子信息学报 | 2015, 13(01):173

 OCT系统对人体牙齿组织的非失真成像深度的研究

石博雅 孟卓 刘铁根 王龙志

[摘要]基于蒙特卡罗方法的牙组织光学相干层析(OCT)成像模型,研究了不同牙组织的OCT非失真成像深度。通过模拟入射高斯光束以及光在牙组织中的传输,分别获得了单层牙釉质、单层牙本质以及两层牙组织结构的二维仿真OCT图像,...

 PDF全文光学学报 | 2014, 34(02):0217001

 基于自适应多尺度Retinex的光学相干层析图像衰减补偿算法

王龙志 姚晓天 孟卓 刘铁根 李志宏 石博雅 苏亚 张荣香 刘文辉

[摘要]随着成像深度的增加,光衰减会造成光学相干层析技术(OCT)对深层组织成像的局部图像对比度下降,不利于观察组织内部结构特征变化。提出了一种基于自适应多尺度Retinex算法实现对OCT信号衰减的有效补偿。采用大尺度R...

 PDF全文中国激光 | 2013, 40(12):1204001

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