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   将选定结果: 

 一种板型物体混叠场景的快速分割算法

鲁荣荣 朱枫 吴清潇 崔芸阁 孔研自 陈佛计

[摘要]针对多个板型物体混叠摆放的场景, 提出了一种快速有效的分割算法。该算法充分利用有序点云的特点, 将自顶向下以及自底向上的分割策略结合, 根据三维点的空间位置和法向量, 利用随机采样一致性(RANSAC)算法从三维点云...

 PDF全文光学学报 | 2019, 39(04):0412003

 基于图像分割的稠密立体匹配算法

马瑞浩 朱枫 吴清潇 鲁荣荣 魏景阳

[摘要]提出一种基于图像分割的稠密立体匹配算法,该算法将灰度-梯度算法与零均值归一化互相关(ZNCC)算法相结合生成匹配代价,利用SLIC(Simple Liner Iterative Cluster)算法对图像进行分割,基于视差图和超像素更新了匹配...

 PDF全文光学学报 | 2019, 39(03):0315001

 基于星箭对接环部件的飞行器单目视觉位姿测量方法

苗锡奎 朱枫 丁庆海 郝颖明 吴清潇 夏仁波

[摘要]空间飞行器上普遍具有星箭对接环部件,可以提供单圆特征,但基于单个空间圆的单目视觉位姿估计有两个位姿解,无法应用到实际工程中。为了有效剔除虚假解的干扰,利用对接环平面外一参考点到圆心距离的欧氏不变性作为...

 PDF全文光学学报 | 2013, 33(04):0412006

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