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 基于星箭对接环部件的飞行器单目视觉位姿测量方法

苗锡奎 朱枫 丁庆海 郝颖明 吴清潇 夏仁波

[摘要]空间飞行器上普遍具有星箭对接环部件,可以提供单圆特征,但基于单个空间圆的单目视觉位姿估计有两个位姿解,无法应用到实际工程中。为了有效剔除虚假解的干扰,利用对接环平面外一参考点到圆心距离的欧氏不变性作为...

 PDF全文光学学报 | 2013, 33(04):0412006

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