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 基于数据拟合插值的自适应姿态估计算法

闫志翔 姚敏立 赵建伟 陈叶菁 田方浩

[摘要]针对高精度惯导输出信息的频率有限,不能很好地满足移动卫星通信控制精度的问题,提出了一种基于数据拟合插值的Sage-Husa自适应卡尔曼滤波姿态估计算法。通过采用三次样条插值提高高精度惯导输出数据的频率,增加系统...

 PDF全文电光与控制 | 2015, 22(11):14

 几种鲁棒自适应波束形成算法的对比

吴仁斌 贾维敏 姚敏立 金伟 王标标

[摘要]自适应波束形成器可以根据接收信号自适应地调整权矢量,增强期望信号,并有效抑制干扰。在实际环境中,由于波达角估计、阵列校准等误差因素的存在,导致传统自适应波束形成算法性能严重下降,因此,如何提高自适应波...

 PDF全文电光与控制 | 2014, 21(03):47-51

 动中通多传感器融合超球体采样UKF姿态估计

李卓群 贾维敏 姚敏立 伍宗伟 赵建伟

[摘要]针对动中通系统低成本姿态估计计算复杂、易受侧滑角和机动加速度等外界因素干扰的问题, 提出一种基于超球体采样无迹卡尔曼滤波算法, 融合微机械陀螺、加速度计和单基线GPS, 对载体姿态进行精确估计。为了提高姿态估计...

 PDF全文电光与控制 | 2014, 21(12):76

 约束同时扰动随机逼近的鲁棒自适应波束形成

金伟 贾维敏 张峰干 姚敏立

[摘要]为有效克服导向矢量失配误差对自适应波束形成器的影响, 提出了一种基于约束同时扰动随机逼近算法的鲁棒自适应波束形成算法。该算法对波束形成器的幅度响应进行约束, 运用约束同时扰动随机逼近算法对权矢量进行优化, ...

 PDF全文电光与控制 | 2013, 20(09):74-78

 基于扩展卡尔曼滤波的动中通低成本姿态估计

闫林波 贾维敏 姚敏立 沈晓卫

[摘要]针对动中通系统低成本姿态估计问题,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波的姿态估计算法。该算法以四元数作为状态变量,通过融合陀螺、加速度计以及单基线GPS位置和速度信息估计载体的姿态信息。针对载体机动加速度的影响,...

 PDF全文电光与控制 | 2013, 20(07):53-57

 动中通多子阵天线自适应PID滑模稳定控制

赵鹏 姚敏立 胡友涛 范金锁

[摘要]动中通在载体运动中进行卫星通信时,天线受到各类扰动的影响而不能准确对准卫星,降低了通信质量。为了解决此问题,设计了一种自适应滑模天线姿态稳定控制器。首先建立了动中通天线系统的动力学模型;基于此模型,采...

 PDF全文电光与控制 | 2012, 19(03):56-59

 基于平方根差分滤波的动中通姿态稳定方法

沈晓卫 贾维敏 王虹 姚敏立

[摘要]为了隔离载体扰动对天线指向的影响,研究了单基线GPS和微惯性传感器组合的低成本姿态估计及稳定方法。该方法以四元素和陀螺误差作为状态变量,根据陀螺角速率信息、加速度计的重力场信息和单基线GPS航向信息分别建立...

 PDF全文电光与控制 | 2012, 19(03):60-64

 AltBOC(15,10)信号合成相关函数的无模糊跟踪方法

陈辉华 贾维敏 任嘉伟 姚敏立

[摘要]交替二进制偏移载波(AltBOC)调制信号的自相关函数具有多峰性,导致全球导航卫星系统(GNSS)接收机同步阶段容易产生误捕和模糊跟踪。针对此问题,首先建立了AltBOC信号的模型,并在此基础上提出了一种基于合成相关函数...

 PDF全文电光与控制 | 2012, 19(12):47-52

 一种改进的“动中通”步进跟踪算法

郝路瑶 姚敏立 许华春

[摘要]研究了“动中通”的初始捕获、重捕获及跟踪算法。为了提高“动中通”系统的性能,针对系统中传统的初始捕获、重捕获及跟踪算法在捕获速度和跟踪精度之间的矛盾,提出了一种基于变步长的步进跟踪算法。该算法具有初始...

 PDF全文电光与控制 | 2010, 17(12):64-67

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