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   将选定结果: 

 基于高精度传感器量测的机动扩展目标建模与跟踪

孙力帆 何子述 冀保峰 张森 普杰信

[摘要]现代传感器分辨能力的大幅提升使得观测对象不再被认为是点目标, 而是具有一定形态的扩展目标。传统上基于点目标假设所取得的建模与状态估计研究成果已不再适用于现今许多的实际应用场景, 特别是当扩展目标发生机动时...

 PDF全文光学学报 | 2018, 38(02):0228001

 基于改进豪斯多夫距离的扩展目标形态估计评估

孙力帆 张 森 冀保峰 普杰信

[摘要]为了验证高精度传感器量测下某种扩展目标跟踪算法的有效性,往往需要与其它算法进行对比,并评估其估计性能。与传统的点目标不同,扩展目标跟踪的主要任务不仅仅是要估计出目标的运动状态,更重要的是要对其扩展形态...

 PDF全文光学学报 | 2017, 37(07):0728003

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