首页 > 论文 > 标签

Hi,您目前在 全部期刊 '平雪良', 共找到 6个内容。

   将选定结果: 

 基于改进随机Hough变换的直线检测算法

徐超 平雪良

[摘要]针对标准Hough变换在直线检测中存在的问题,提出了一种基于改进随机Hough变换的直线检测算法。利用8邻域搜索对边缘图像像素点进行了聚类分组;提出了像素点梯度方向差分概念,求出每一个边缘分组中相邻像素点的梯度方...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2019, 56(05):051001

 基于图像颜色信息的C-FAST特征检测和匹配算法

刘潇潇 平雪良 王昕煜

[摘要]以效率较高的加速分割测试特征提取(FAST)算法为基础,添加原FAST算法不具备的尺度不变性和旋转不变性特征描述子,在特征检测和匹配时将颜色信息作为重要参考变量,提出了一种基于颜色信息改进FAST算法的图像特征检...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2019, 56(05):051006

 基于高斯映射聚类的点云边缘提取算法

苏云龙 平雪良

[摘要]基于高斯映射聚类边缘提取算法提出了一种快速而精确的新方法,通过凝聚聚类和估计法线将高斯球中的法线进行聚类,通过分析每个点最近邻域点的协方差矩阵特征值来检测边缘特征。对不同的点云对象进行边缘提取对比实验,分...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2019, 56(11):111506

 基于视觉跟踪的机器人测量方法与实现

刘 洁 平雪良 齐 飞 蒋 毅

[摘要]为了对自主研发的工业机器人进行校准从而提高其运动精度, 提出一种采用双目视觉动态跟踪球面编号靶点的机器人标定方法, 利用安装在机器人末端靶球上特征分布的编号标志点进行工作空间内任意位姿的测量, 由最小二乘迭...

 PDF全文应用光学 | 2016, 37(05):686

 一种机器人手眼关系混合标定方法

何佳唯 平雪良 刘洁 齐飞 蒋毅

[摘要]针对机器人手眼关系的求解问题, 在现有研究方法基础上, 将传统方法高精度的优点和主动视觉方法的简单易实现性相结合, 提出了一种新的混合求解方法; 只需机器人进行两次正交平移运动及分别对标定板成像一次, 即可标定...

 PDF全文应用光学 | 2016, 37(02):250

 基于曲波域与核主成分分析的人脸识别

王宪 慕鑫 张彦 张方生 宋书林 平雪良 刘浩

[摘要]针对小波变换不能充分描述人脸曲线特征的缺点,本文提出一种基于曲波域与核主成分分析 (KPCA)的人脸识别算法。采用多尺度、多方向的曲波 (Curvelet)变换提取图像特征,不仅具有更高的逼近精度和更好的稀疏表达能力,...

 PDF全文光电工程 | 2011, 38(10):98-102

首页上一页1下一页尾页