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   将选定结果: 

 基于视觉跟踪的机器人测量方法与实现

刘 洁 平雪良 齐 飞 蒋 毅

[摘要]为了对自主研发的工业机器人进行校准从而提高其运动精度, 提出一种采用双目视觉动态跟踪球面编号靶点的机器人标定方法, 利用安装在机器人末端靶球上特征分布的编号标志点进行工作空间内任意位姿的测量, 由最小二乘迭...

 PDF全文应用光学 | 2016, 37(05):686

 一种机器人手眼关系混合标定方法

何佳唯 平雪良 刘洁 齐飞 蒋毅

[摘要]针对机器人手眼关系的求解问题, 在现有研究方法基础上, 将传统方法高精度的优点和主动视觉方法的简单易实现性相结合, 提出了一种新的混合求解方法; 只需机器人进行两次正交平移运动及分别对标定板成像一次, 即可标定...

 PDF全文应用光学 | 2016, 37(02):250

 基于曲波域与核主成分分析的人脸识别

王宪 慕鑫 张彦 张方生 宋书林 平雪良 刘浩

[摘要]针对小波变换不能充分描述人脸曲线特征的缺点,本文提出一种基于曲波域与核主成分分析 (KPCA)的人脸识别算法。采用多尺度、多方向的曲波 (Curvelet)变换提取图像特征,不仅具有更高的逼近精度和更好的稀疏表达能力,...

 PDF全文光电工程 | 2011, 38(10):98-102

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