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 基于三维激光的图优化即时定位与建图策略

张天喜 周军 廖华丽 杨跟

[摘要]三维激光是非接触式三维重建技术领域的重要传感器之一[1],目前,三维激光在城市规划、地貌测绘、数字交通和矿产调查等重要领域已得到广泛应用[2]。即时定位与建图(SLAM)是机器人在未知环境中自主移动的关键技术之一,根...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2019, 56(20):201502

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