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 基于方法库的点云去噪与精简算法

李仁忠 杨曼 冉媛 张缓缓 景军锋 李鹏飞

[摘要]为了减少不同尺度噪声对三维点云模型重建效果的影响, 提出一种基于直通滤波、统计滤波、半径滤波、改进的双边滤波、体素栅格滤波的方法库的点云模型去噪与精简算法。首先利用直通滤波将目标物体提取出来, 再依据噪声...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2018, 55(01):011008

 基于ISS特征点结合改进ICP的点云配准算法

李仁忠 杨 曼 田 瑜 刘阳阳 张缓缓

[摘要]针对点云配准时间长、收敛缓慢、对应点匹配易错等缺点,提出一种基于内部形态描述子(ISS)特征点结合改进迭代最近点(ICP)的点云配准算法。首先采用ISS算法进行点云特征提取,并以快速点特征直方图进行特征描述,然后...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2017, 54(11):111503

 一种散乱点云的均匀精简算法

李仁忠 杨 曼 刘阳阳 张缓缓

[摘要]针对散乱点云数据密度大、重建时间长、效率低等问题,提出了一种散乱点云的均匀精简算法。该算法基于开源C++编程库点云库(PCL),利用PCL的体素化栅格类创建一个K邻域三维体素栅格,结合包围盒法对输入的点云数据进行...

 PDF全文光学学报 | 2017, 37(07):0710002

 空间遥感器反射镜组件结构设计方法

王克军 宣 明 董吉洪 李 威 张缓缓

[摘要]针对空间遥感器反射镜组件的结构复杂性和高性能需求, 对空间遥感器反射镜组件的设计方法进行了研究。提出了一种经验设计、拓扑优化与尺寸参数优化相结合的设计方法, 该方法可使设计结果快速收敛, 获得最优化的设计结...

 PDF全文红外与激光工程 | 2016, 45(11):1113001

 空间遥感器大口径反射镜的复合支撑结构

王克军 董吉洪 宣 明 张缓缓 迟春燕 赵伟国

[摘要]针对空间遥感器反射镜对支撑功能的需求,设计了一种应用于空间领域的大口径反射镜复合支撑结构。该复合支撑结构包括A框加切向拉杆的周边支撑和3组whiffletree结构组成的背部支撑。研究了复合支撑的支撑原理和工程实现...

 PDF全文光学 精密工程 | 2016, 24(07):1719

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