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 基于iGPS定位跟踪的三维形貌测量系统标定方法

马国庆 刘丽 于正林 曹国华 王强

[摘要]基于iGPS定位跟踪的三维形貌测量系统, 建立了测量系统的数学模型, 介绍了传统手眼标定技术的主要原理, 使用激光跟踪仪建立了系统转换关系。提出了一种融合特征点拟合的标定方法, 利用特征点约束和基于罗德里格矩阵的...

 PDF全文中国激光 | 2019, 46(01):0104003

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