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 基于ROS与三维点云图像的室内物体精准定位

于 洋 朴 燕 倪 焱 佀同岭

[摘要]考虑到ROS SLAM构建的地图只能描述环境的二维信息, 三维点云图像只能描述物体独立的三维信息等特点, 本文融合了ROS SLAM的Gmapping算法构建的室内二维地图与物体的三维点云图像信息, 提出了一种复合坐标定位系统。首...

 PDF全文液晶与显示 | 2019, 34(06):598

 基于保留边缘的A-Trous小波修正单一图像去雾

高凯 朴燕

[摘要]为解决有雾场景图像复原过程中目标边缘存在细节模糊及丢失的问题,结合暗原色先验理论、引导图像滤波和保留边缘的A-Trous小波滤波方法,提出一种保留边缘的A-Trous小波修正的单一图像去雾算法。先对暗原色先验的引导...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2018, 55(08):081007

 基于电磁理论的水下图像色彩补偿

蒋泽新 朴燕

[摘要]在水下环境中,光波会因散射和被水吸收产生衰减,导致水下图像存在对比度低、图像模糊、颜色失真等问题。彩色图像传感器具有RGB基本颜色传感器,每个颜色传感器可检测不同波长的光信息。由于不同波长的光具有不同的传...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2018, 55(08):081006

 基于改进遗传算法的深度图像获取技术

王琦 朴燕

[摘要]在三维立体成像技术研究中, 图像深度提取不受光源照射方向及物体表面发射特性的影响, 不存在阴影, 因此可以更准确地表现物体目标表面的三维深度信息。为了获取精确的深度图像, 提出一种深度获取方法, 采用基于改进的...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2018, 55(02):021003

 基于光线追迹的LED裸眼三维显示技术准直性研究

佀同岭 朴 燕 李 敏

[摘要]在LED集成成像裸眼三维显示中, LED大屏幕的单个像素点的发散角很大, 使用平凸及双凸透镜, 图像的重构光线发散且相邻透镜单元间的像素串扰大, 导致立体场景再现的过程中图像不清晰, 影响重构三维图像的质量。根据光线...

 PDF全文红外与激光工程 | 2018, 47(06):0603002

 基于改进稳态匹配概率的立体匹配算法研究

张建业 朴 燕

[摘要]针对稳态匹配概率(Steady-State Matching Probability,SSMP)立体匹配算法在处理视差范围大的测试图中产生的空洞现象以及使用该算法后由于右视差图中的错误视差导致的左视差图中正确视差丢失问题,提出一种基于稳态匹...

 PDF全文液晶与显示 | 2018, 33(04):357

 结合同场景彩色图像的深度图超分辨率重建

王 宇 朴 燕 孙荣春

[摘要]针对飞行时间相机获取深度图像分辨率低, 并受成像噪声干扰的问题, 提出一种插值深度图和高分辨率彩色图像联合约束的二阶广义全变分(TGV)深度图超分辨率重建方法。首先利用传统插值和多尺度形态学方法进行预处理, 获取...

 PDF全文光学学报 | 2017, 37(08):0810002

 基于多视差函数拟合的集成成像深度提取方法

王宇 朴燕

[摘要]集成成像系统采用微透镜阵列记录空间场景信息,只有一次成像过程,在获取场景深度时,不存在相机的参数设置和校准问题,简化了深度测量过程,具有很大优势。但是由于该系统采集的元素图像分辨率低,容易受记录噪声影...

 PDF全文光学学报 | 2015, 35(04):0411002

 基于元素图像阵列采样的集成成像重构方法

王宇 朴燕

[摘要]高质量的集成成像系统需要采集和存储大量图像数据。提出了一种新的计算机重构方法,可以减少集成成像系统显示端在计算机重构时所需要使用的数据量。传统的计算机重构方法要利用每个元素图像,而此方法对CCD相机采集的...

 PDF全文光学学报 | 2014, 34(05):0511003

 基于视差信息的三维图像的计算机重构

王宇 陈殿仁 朴燕 杨絮 陈玉群

[摘要]为了解决全景成像技术中观察者位于观察区域之外看到的图像会存在失真的问题,提出了一种基于视差信息的计算机重构3D视图技术.利用3D场景中的物体点经过不同微透镜在元素图像中记录的视差信息,根据光学路径分析,对重构...

 PDF全文光子学报 | 2009, 38(11):2968-2971

 利用匹配区域的纹理特征改善重构三维图像的视觉质量

王宇 陈殿仁 朴燕 陈玉群

[摘要]研究了计算机重构三维图像时分辨率低的问题,提出一种改善3D计算机全景重构图像的视觉质量的方法,该方法利用3D空间的物体部分在每个元素图像中形成的匹配区域的纹理特征,从两个相邻的元素图像中的匹配区域提取出多个像...

 PDF全文光子学报 | 2009, 38(10):2717-2721

 基于白光LED照明光源的室内VLC系统

臧景峰 朴燕 宋正勋 尹福昌 康桀

[摘要]LED照明与可见光通信技术相结合,构建出基于LED可见光无线通信系统。对室内VLC(Visible Light Communication)系统的白光LED光源特性和系统信道模型分析,提出照明光源布局设计与接收光功率分布的关系;对强度调制直接检...

 PDF全文发光学报 | 2009, 30(06):877-881

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