首页 > 论文 > 标签

Hi,您目前在 全部期刊 '李仁忠', 共找到 3个内容。

   将选定结果: 

 基于方法库的点云去噪与精简算法

李仁忠 杨曼 冉媛 张缓缓 景军锋 李鹏飞

[摘要]为了减少不同尺度噪声对三维点云模型重建效果的影响, 提出一种基于直通滤波、统计滤波、半径滤波、改进的双边滤波、体素栅格滤波的方法库的点云模型去噪与精简算法。首先利用直通滤波将目标物体提取出来, 再依据噪声...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2018, 55(01):011008

 基于ISS特征点结合改进ICP的点云配准算法

李仁忠 杨 曼 田 瑜 刘阳阳 张缓缓

[摘要]针对点云配准时间长、收敛缓慢、对应点匹配易错等缺点,提出一种基于内部形态描述子(ISS)特征点结合改进迭代最近点(ICP)的点云配准算法。首先采用ISS算法进行点云特征提取,并以快速点特征直方图进行特征描述,然后...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2017, 54(11):111503

 一种散乱点云的均匀精简算法

李仁忠 杨 曼 刘阳阳 张缓缓

[摘要]针对散乱点云数据密度大、重建时间长、效率低等问题,提出了一种散乱点云的均匀精简算法。该算法基于开源C++编程库点云库(PCL),利用PCL的体素化栅格类创建一个K邻域三维体素栅格,结合包围盒法对输入的点云数据进行...

 PDF全文光学学报 | 2017, 37(07):0710002

首页上一页1下一页尾页