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 一维单应矩阵的进一步研究与应用

吕耀文 刘维 杜博军 徐熙平

[摘要]一维(1D)标定具有抗遮挡和制作成本低等优点,是摄像机标定中的重要方法之一。首先,以1D单应矩阵为基础,给出了绕固定点运动1D标定方法的几何解释;其次,在小孔成像模型下,证明了摄影几何中的交比不变性与1D单应矩...

 PDF全文光学学报 | 2018, 38(07):0715003

 低功耗紫外光能量计的研究与设计

王 军 韩 力 杜博军 杨会玲 何 昕

[摘要]为解决传统紫外光能量计所存在的功耗大、成本高、精度低以及设计复杂等问题, 提出一种基于双补偿机制的电流积分型低功耗紫外能量检测方案。该方案利用低功耗单片机实现对紫外光能量的计算; 紫外光电探测器输出的电流...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2017, 54(10):101202

 基于北斗/惯导与多传感融合的无人机参数矫正方法研究

姜华 杜博军 董兴法 王军 何昕

[摘要]针对无人机飞行过程中姿态、定位以及高度参数不精确的问题, 提出基于北斗/惯导与多传感器融合的无人机参数矫正方法, 介绍了在北斗/惯导组合系统中融合气压传感器与速度传感器的采集参数, 结合卡尔曼滤波器算法推算最...

 PDF全文液晶与显示 | 2017, 32(08):656

 基于杂波抑制的海平线红外弱小目标检测

杨会玲 吴玉宏 孙慧婷 杜博军 何 昕

[摘要]针对红外图像中海天交接处目标能量较弱, 难以获得精确检测的问题, 本文提出一种基于杂波抑制的海平线弱小目标检测方法。该方法通过对红外图像特征分析, 检测海平线像素特征, 去除障碍物干扰, 确定海平线区域; 对海平...

 PDF全文液晶与显示 | 2017, 32(04):316

 靶场静爆实验测速高速相机标定方法

刘泽庆 张玉荣 赵建新 杜博军

[摘要]设计了适用于靶场静爆实验现场的标定设备,研究了基于遗传模拟退火的高速相机标定方法,采用设计的标定设备开展了双目高速相机内外参数标定实验。根据实验采集的圆形人工标志位置参数,分别采用基于遗传模拟退火的标...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2016, 53(11):111501

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