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 复杂光照场景的道路区域提取算法及Benchmark

杨景超 李勇 张建君

[摘要]针对复杂光照情况下的道路区域提取问题,提出一种基于颜色不变量和暗原色分割的道路区域提取算法,该算法通过正交分解法提取光照不变图像,并基于暗原色先验的道路图像聚类分割,提取图像的消失点等道路信息,构造软投票函...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2020, 57(12):121504

 高效的胃镜图像肿瘤跟踪算法

刘全胜 江艳梅 杨景超 马鹏程

[摘要]根据胃镜下的肿瘤特征,利用基于加速稳健特征(SURF)的模板匹配跟踪算法对肿瘤进行跟踪,通过去除特征点的误匹配点,提高了跟踪定位精度。在基于SURF的匹配跟踪算法中,利用匹配特征点的聚类中心及包围特征点的最小圆...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2019, 56(07):071504

 三维点云场景数据获取及其场景理解关键技术综述

李勇 佟国峰 杨景超 张立强 彭浩 高华帅

[摘要]场景理解是信息科学里的重要研究内容,而三维(3D)数据相比于二维(2D)数据有着众多优势。目前点云的获取有多种方式,且不同获取方式的点云具有不同的特点,此外,基于点云的3D场景理解中的关键技术研究还没有完整、系...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2019, 56(04):040002

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