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 基于激光标靶和捷联惯导系统组合位姿测量方法

郭庆尧 林嘉睿 任永杰 高扬

[摘要]为解决6D激光标靶在受非引力外力作用的环境下姿态测量失效的问题, 提出了一种基于激光标靶和捷联惯导系统(SINS)的组合位姿测量方法。通过推导卡尔曼滤波状态方程与观测方程, 建立组合测量系统的卡尔曼滤波模型, 利用...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2018, 55(01):011202

 基于正交柱面成像相机空间后方交会的三维坐标测量方法

杨凌辉 王丽君 林嘉睿 孟伟 徐秋宇

[摘要]针对多线阵CCD相机应用于航空、航天等大型装备测量过程中普遍存在的视场遮挡问题, 提出一种基于正交柱面成像的单目坐标测量方法。该方法由一个正交柱面成像相机和一个光立体靶组成, 应用空间后方交会原理, 无需多相机...

 PDF全文红外与激光工程 | 2018, 47(03):0317001

 基于多向联合交汇的柔性视觉形貌测量新方法

景 江 杨凌辉 林嘉睿 郭 寅

[摘要]针对大尺寸物体形貌测量应用, 设计一种视觉形貌测量新方法。该方法是将两套没有公共视场的单目视觉传感器组合起来联合交汇, 分别用于位姿测量和单目多位置交汇测量。位姿测量通过求解PnP问题为单目多位置交汇测量提供...

 PDF全文应用光学 | 2017, 38(03):438

 激光跟踪仪的双面互瞄定向

林嘉睿 孟 伟 杨凌辉 高 扬 张翼飞

[摘要]使用传统公共点定向方法很难在狭小、受限空间下完成对大尺寸测量仪器的定向, 故本文提出了一种受限空间下球坐标测量系统的双面互瞄定向方法, 并以激光跟踪仪为例进行了理论分析和实验验证。该方法结合激光跟踪仪的测...

 PDF全文光学 精密工程 | 2017, 25(10):2752

 基于周向约束定位原理的周向接收器标定方法

王小冷 杨凌辉 林嘉睿 任永杰 尹 彤

[摘要]针对工作空间测量定位系统(wMPS)存在交会误差, 且在复杂测量现场中存在空间遮挡问题, 文中在研究周向接收器测量原理的基础上设计了一种全新的周向接收器。该接收器在一个平面内固定了6个光电接收单元, 通过标定6个单...

 PDF全文红外与激光工程 | 2016, 45(07):0717004

 单目视觉与倾角仪组合优化的位姿测量系统

何斐彦 林嘉睿 高扬 任永杰 邾继贵

[摘要]为了提高单目视觉实时测量双护盾隧道掘进机前后盾相对位姿的精度, 引入高精度倾角传感器与单目视觉构成一种组合测量系统。该系统将两个倾角传感器分别与视觉传感器和特征点系统固定连接, 通过倾角传感器提供的多个角...

 PDF全文光学学报 | 2016, 36(12):1215002

 室内空间测量定位系统网络布局优化

郑迎亚 邾继贵 薛彬 林嘉睿

[摘要]室内空间测量定位系统 (wMPS)是一种采用光平面交会的分布式大尺寸室内空间坐标测量系统, 在众多影响其测量定位精度的因素中, 发射站的网络布局直接影响着系统测量精度和使用效能。为优化系统的网络布局, 本文从该系统...

 PDF全文光电工程 | 2015, 42(05):20

 基于空间长度约束的坐标控制场精度增强方法

谢政委 林嘉睿 邾继贵 任瑜

[摘要]为了实现大空间几何量测量的全局定向和精度控制,需要在空间内构建精密三维坐标控制场。目前,利用激光跟踪仪单站建立坐标控制场是最有效手段,但面对局部更高的测量精度需求,必须减小全局定向过程中的转站误差,增...

 PDF全文中国激光 | 2015, 42(01):0108005

 视觉与倾角传感器组合相对位姿测量方法

陈洋林 嘉睿 高扬 任永杰 邾继贵

[摘要]针对视觉相对位姿测量问题,提出了一种视觉与倾角传感器组合的相对位姿测量方法,通过在相机和被测物上各放置一个倾角传感器,利用固定倾角传感器所提供的角度信息提供额外的约束来求解n 点透视定位(PnP)问题。介绍了...

 PDF全文光学学报 | 2015, 35(12):1212003

 双护盾硬岩隧道掘进机位姿测量系统

杨文辉 林嘉睿 高扬 邾继贵

[摘要]针对隧道施工中双护盾硬岩隧道掘进机位姿的精密测量需求,设计了一种组合式位姿测量系统。系统把单目视觉和激光标靶相结合,在利用激光标靶和全站仪完成掘进机后盾体位姿测量基础上,通过所设计的光学特征点空间分布...

 PDF全文光学学报 | 2015, 35(11):1112005

 光电振荡器测距方法中的纵模阶数测量

邾继贵 郭庭航 林嘉睿 张涛 崔鹏飞

[摘要]在光电振荡器(OEO)测距方法中,振荡频率与环路群时延关系的建立依赖于纵模阶数,纵模阶数测量误差直接影响测距精度。但是OEO频率稳定性较低,通过直接测量振荡频率和相邻纵模频率间隔所获得的纵模阶数误差较大。分析...

 PDF全文中国激光 | 2014, 41(03):0308004

 移动视觉测量中基于空间交会的匹配方法

隆昌宇 邾继贵 郭寅 林嘉睿

[摘要]移动视觉测量中大量非编码点粘贴在被测物表面。由于图像点在不同站位图像中形状相似,因此无法提供足够多的信息来对其进行分类识别,匹配不同图像间的非编码点是移动视觉测量中的一项重要任务。大量研究证明,极线匹...

 PDF全文光学学报 | 2014, 34(08):0815001

 基于非参数测量模型的摄影测量方法研究

隆昌宇 邾继贵 郭寅 林嘉睿 叶声华

[摘要]由于近景摄影测量具有测量范围广、精度高和效率高等优点,其在大尺寸精密测量任务中承担越来越重要的角色。其中,基于平差优化的自标定测量模型是保证该方法实现高精度测量的重要原因。然而,随着越来越多的商业级单...

 PDF全文光学学报 | 2014, 34(12):1215004

 三维坐标转换精度及其影响因素的研究

张皓琳 林嘉睿 邾继贵

[摘要]为了对大空间组合测量中的三维坐标转换精度进行分析, 指导现场测量公共点的布置方案, 通过对坐标转换参数的最小二乘不等精度估计, 建立了坐标转换精度在空间中分布的数学模型。通过模型可以得到空间中任意被测点的转...

 PDF全文光电工程 | 2012, 39(10):26-31

 摄影测量图像处理的高精度误差补偿法

邾继贵 邹剑 林嘉睿 叶声华

[摘要]在高精度的摄影测量中,图像处理精度对整体测量精度起着至关重要的作用,但成像过程中摄像机对特征点图像的离散化采样,会造成图像与原始信号的失真,从而带来图像处理环节的误差。通过对图像处理过程中特征点总能量...

 PDF全文光学学报 | 2012, 32(09):0912004

 基于机器人的柔性电子检具测量系统

邾继贵 郭磊 刘常杰 林嘉睿 叶声华

[摘要]针对工业生产中常用的专用实物检具成本高、柔性差、自动化程度低的缺点, 提出一种工业机器人柔性电子检具测量系统。以工业机器人为柔性自动化平台, 将视觉传感器固定于机器人末端工具上, 利用机器人示教功能规划测量...

 PDF全文光学 精密工程 | 2011, 19(08):1787-1793

 大型空间复杂曲面无干扰精密测量方法

邾继贵 郭磊 林嘉睿 邹剑 叶声华

[摘要]针对范围在十几米至几十米、法向矢量变化大的复杂曲面测量问题,提出一种无干扰精密测量方法。通过光学投射的方法设置测量点和全局控制点,利用定向相机结合固定于测量相机上的定向靶标,解决测量相机初始位置姿态估...

 PDF全文光学学报 | 2010, 30(12):3524-3529

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