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 基于改进Harris的低动态载体速度的快速计算方法

方文辉 陈熙源 柳笛

[摘要]针对光照分布不均匀的室内环境下低动态载体速度计算实时性较差的问题,提出一种基于改进奇异值分解(SVD)-Harris的低动态载体速度快速计算的新方法。利用SVD对相邻两帧视觉图像分别进行压缩与重构,并结合改进的Harri...

 PDF全文光学学报 | 2018, 38(04):0415001

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