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 基于微振镜结构光投射器的机器人抓取

黄会明 刘桂华 段康容

[摘要]提出了一种基于微振镜结构光的三维重建方法。使用微振镜结构光快速获取图像数据,基于多频外差的方法对物体进行三维重建,使用基于点对特征三维特征匹配的方式对获取的三维数据与基准模型进行匹配和定位操作,获取了...

 PDF全文中国激光 | 2019, 46(02):0204002

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