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   将选定结果: 

 一种改进Census变换的双目匹配测距方法

李大华 沈洪宇 于晓 高强 汪宏威

[摘要]为了得到一种易实现且精度较高的双目测距方法,立体校正左右相机的非前向平行结构,先将改进的Census变换算法应用于立体匹配,得到准确的视差值,再根据双目视觉特殊的外极线几何结构计算出实际的距离信息。将原始Census...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2019, 56(11):111503

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