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 基于图优化理论和GNSS激光SLAM位姿优化算法

陆世东 涂美义 罗小勇 郭超

[摘要]提出一种激光雷达SLAM(simultaneous localization and mapping)位姿优化算法。该算法基于图优化算法理论并融合GNSS (global navigation satellite system)数据,在位姿图中加入卫星定位节点,可以有效将无回环时轨迹误...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2020, 57(08):081024

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